[發明專利]一種電動推動裝置

有效

• 申請號: 201010003054.5
• 申請日: 2010-01-04
• 公開（公告）號: CN101888135A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 謝興云;楊國平;熊月華
• 申請（專利權）人: 謝興云
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 黃子平

技術領域

本發明涉及一種推動構件或機構產生移動的裝置，具體是一種電動推動裝置。

背景技術

2006年12月13日公開的CN2847660Y號專利文獻披露了“一種新型電動推桿”。該電動推桿用于制動器，包括電機、上行程開關、下行程開關和外殼，電機與外殼的下端連接，外殼內上部設有可向外移動的推桿，下部設有彈簧座，電機輸出軸連接一絲桿，絲桿內端與彈簧座組成螺紋副，絲桿上段上設有壓縮彈簧，壓縮彈簧作用于推桿。工作過程是，電機轉動帶動絲桿旋轉，通過絲桿下部與彈簧座組成螺紋副作用，彈簧座即沿絲桿移動而作用于壓縮彈簧，壓縮彈簧被壓縮時所產生的力作用于推桿，使推桿向外伸出而控制制動器的工作狀態，具有一定的使用效果。但是，當其絲桿的螺旋升角大于自鎖角時，推桿向外移動后的狀態保持須電機長期通電，耗能較大，而且，電機因長期通電將導致溫升高、故障多的缺陷；當其絲桿的螺旋升角小于自鎖角時，電機需要正反轉來滿足推桿往復的工作要求，同樣存在耗能較大、溫升高、故障多的缺陷，而且，一旦意外停電，在推桿伸出狀態下不能自動恢復初始狀態。

發明內容

本發明的目的是提出一種電動推動裝置，本電動推動裝置的絲桿的螺旋升角大于自鎖角，其推桿移動到位后的保持，不需電機長期通電，可節約能源、降低電機運行溫升、減少故障，不但可用于制動器，還適用于推動其他構件或機構產生移動。

本發明目的技術方案參見圖1，包括電機、外殼，外殼內設有可軸向移動的推桿，推桿內設有絲桿，推桿上設有與絲桿組成螺紋副的螺母，絲桿與螺母配合的螺旋升角大于自鎖角，絲桿內段上有支撐軸承，絲桿的內端與電機的軸連接，設有電磁鐵和制動副，電磁鐵的定鐵芯內有作用于動鐵芯的彈簧件，制動副包括旋轉制動盤和動制動盤，旋轉制動盤與電機的軸連接，動制動盤與電磁鐵的動鐵芯連接，并可隨動鐵芯軸向直線移動。

工作過程是，電磁鐵通電，電磁力克服彈簧件的彈簧力，動制動盤隨動鐵芯軸向移動，與旋轉制動盤脫開，電機通電旋轉，電機即帶動絲桿旋轉，由于螺紋副的作用，螺母沿絲桿移動，即帶動推桿移動，推桿則帶動與該推桿連接的構件或機構產生移動，直至達到工況要求位移狀態后，切斷電機電源，電機停止運轉，電磁鐵同時斷電，彈簧件的作用，動制動盤隨動鐵芯移動，動制動盤即與旋轉制動盤接合，動制動盤與旋轉制動盤接合所產生的制動力阻止電機轉動，絲桿停止旋轉，使得在電機斷電的情況下，保持推桿產生移動后的狀態，即滿足被移動的構件或機構保持工況要求位移狀態。當與該推桿連接的構件或機構需要復位時，電磁鐵通電，電磁吸力克服彈簧件的彈簧力，動制動盤隨動鐵芯移動，與旋轉制動盤脫開，制動力解除，與該推桿連接的構件或機構的反作用力作用(用于制動器時，即由其制動部分的制動彈簧或復位彈簧的彈簧力作用)，推桿產生移動，螺母即沿絲桿移動，絲桿隨之反轉，電機即在不通電的狀態下產生反轉，直至推桿移動而復位，即滿足與推桿連接的構件或機構的復位工況要求，然后，切斷電磁鐵的電源，動制動盤即與旋轉制動盤接合，產生制動，保持與該推桿連接的構件或機構的復位工況要求。

本發明的進一步結構參見圖4，即推桿上的螺母初始位置位于絲桿的中部，通過電機的正反旋轉，推桿可產生往復移動的作用力，即可帶動與該推桿連接的構件或機構產生往復移動，其他同前述方案。此外，見圖3所示，推桿上的螺母初始位置位于絲桿的外端部，推桿上的螺母的初始位置位于絲桿的外端部，電機通電旋轉工作時，推桿隨螺母沿絲杠做向內縮進移動，推桿相當于向內縮進，即拉動與該推桿連接的構件或機構。

本發明技術方案的變形結構，參見圖9，以方案一為基礎，在外殼2與電機1之間設置傳動機構9，所述的絲桿4內端與傳動機構9中的被動傳動件9b連接，電機1的輸出軸與傳動機構9中的主動傳動件9a連接；制動副7中的旋轉制動盤7a與傳動機構9中的主動傳動件9a連接，絲桿4內端還設有支撐軸承8′，電機1與絲桿4的作用關系通過傳動機構9的傳動鏈來實現，其他同前述。

與背景技術比，本發明具有的技術效果是：

1、由于設置了作用于電機的制動副7，并通過電磁鐵的作用，在推桿3帶動與該推桿連接的構件或機構產生移動，直至達到工況要求位移狀態后，可切斷電機電源，通過電磁鐵的動制動盤7b即與旋轉制動盤7a接合所產生的制動力阻止電機轉動，使得在電機斷電的情況下，保持推桿3產生移動后的狀態，即滿足被移動的構件或機構保持工況要求位移狀態，具有節約能源的效果，并可降低電機運行溫升、減少故障等特點。