[發明專利]用于推力不對稱控制的報警速度的計算及顯示

無效

• 申請號: 200980163096.0
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN102667654A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: B·J·馬洛克;S·S·陳;J·維德曼;W·M·布雷斯利;K·加德納;D·P·艾戈德;J·S·哈里根;S·J·弗蘭尼根
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種控制經受推力不對稱的多引擎飛機的俯仰姿態的方法，其包括以下步驟：

計算經受推力不對稱的所述多引擎飛機的最小安全速度；以及

輸出控制命令給升降舵致動器來設置所述飛機的升降舵的角位置，選擇所述角位置的設置以使得所述飛機的當前空速停留在所計算的最小安全速度之上。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述計算最小安全速度的步驟包括計算推力不對稱偏航力矩系數的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述推力不對稱偏航力矩系數被計算為至少以下參數的函數：動態壓力、偏航率和飛機重量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述計算最小安全速度的步驟包括計算所述飛機的引擎的推力能力以及計算最大推力不對稱偏航力矩系數的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述最大推力不對稱偏航力矩系數被計算為至少以下參數的函數：動態壓力和所計算的推力能力。

6.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括在所述飛機的駕駛艙顯示器上顯示所述最小安全速度的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，其中僅在已經檢測到引擎失效或大推力不對稱時顯示所述最小安全速度。

8.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括，當所述飛機在地面上或當所述計算步驟中使用的任一個參數無效時，禁止在所述飛機的駕駛艙顯示器上顯示所述最小安全速度的步驟。

9.一種用于多引擎飛機的系統，其包括駕駛艙顯示器和計算機系統，所述計算機系統包括在推力不對稱期間計算所述多引擎飛機的最小安全速度的裝置以及控制所述駕駛艙顯示器來顯示代表所計算的最小安全速度的指示符的裝置。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述計算機系統包括報警速度計算機和顯示計算機，所述最小安全速度計算裝置是存在于所述報警速度計算機中的軟件，以及所述駕駛艙顯示控制裝置是存在于所述顯示計算機中的軟件。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述駕駛艙顯示器包括空速值的刻度，并且所述最小安全速度指示符包括覆蓋所述刻度的線條。

12.根據權利要求10所述的系統，其中所述計算機系統進一步包括自動駕駛模塊，所述自動駕駛模塊包括生成命令的軟件，所述命令是從所述報警速度計算機接收的信號的函數，所述接收的信號代表所述計算的最小安全速度。

13.根據權利要求12所述的系統，其中所述自動駕駛軟件包括生成所述飛機的等價機身迎角的函數，所述飛機的等價機身迎角是襟翼位置、機身迎角、校準的空速和所述計算的最小安全速度的函數。

14.根據權利要求13所述的系統，其進一步包括升降舵致動器，其中所述自動駕駛模塊進一步包括輸出至少是所述等價機身迎角的函數的比例和積分命令的命令處理器，所述升降舵致動器接收至少是所述比例和積分命令的函數的升降舵命令。

15.一種用于多引擎飛機的系統，其包括飛行控制計算機系統和升降舵致動器，所述計算機系統被編程以計算所述多引擎飛機在推力不對稱期間的最小安全速度，以及輸出至少是所計算的最小安全速度的函數的控制命令給所述升降舵致動器。

16.根據權利要求15所述的系統，其中所述計算機系統被編程以通過計算推力不對稱偏航力矩系數來計算所述最小安全速度，所述推力不對稱偏航力矩系數是至少以下參數的函數：動態壓力、偏航率和飛機重量。

17.根據權利要求15所述的系統，其中所述計算機系統被編程以通過計算所述飛機的引擎的推力能力和計算最大推力不對稱偏航力矩系數來計算所述最小安全速度，所述最大推力不對稱偏航力矩系數是至少以下參數的函數：動態壓力和所計算的推力能力。

18.根據權利要求15所述的系統，其進一步包括駕駛艙顯示器和顯示計算機，所述顯示計算機被編程以控制所述駕駛艙顯示器顯示代表所計算的最小安全速度的指示符。

19.根據權利要求18所述的系統，其中僅在已經檢測到引擎失效或大推力不對稱時顯示所述最小安全速度。

20.根據權利要求18所述的系統，其中所述顯示計算機被進一步編程，以便當所述飛機在地面上或當在所述計算步驟中使用的任一個參數是無效的時，禁止在所述駕駛艙顯示器上顯示所述最小安全速度。