[發明專利]數控機床

有效

• 申請號: 200980162896.0
• 申請日: 2009-12-15
• 公開（公告）號: CN102667650A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 木方一博;木村守邦;池田祥生
• 申請（專利權）人: 山崎馬扎克公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

技術領域

本發明涉及數控機床。

背景技術

通常，在數控機床中進行干涉檢查以防止刀架和保持工件的保持裝置之間的干涉。保持裝置可以是如卡盤爪或虎鉗等夾具。通常，在對卡盤爪干涉檢查程序中，在每個卡盤爪的X-Z面上確定卡盤屏障，并且當刀架或者刀具的刀在X-Z面上移動時，判斷刀架或刀具的刀刃是否進入卡盤屏障(見專利文獻1)。在數控機床裝運之前提前設定用于設置卡盤屏障的必要參數。因此，僅僅通過設定夾具形狀，用戶就能進行干涉檢查。

在對工件進行銑削的情況下，刀具的刀刃可能必須進入兩個夾具爪之間的間隙。在這種情況下，在執行加工程序之前，取消干涉檢查。具體地，取消卡盤屏障，以便允許刀具的刀刃進入夾具爪之間的間隙。這使得操作者有必要在整個加工程序的過程中進行可視的干涉檢查。因此，由于操作者不注意可能導致刀架和保持裝置之間發生干涉。

專利文獻2公開了一種可選擇性地在刀具和非安全區之間啟動和停止干涉檢查的方法。根據這種方法，取決于在該加工程序里是否寫有特定代碼，其判斷被執行的加工程序是否為根據正規工序寫的正規程序。如果刀具進入非安全區域時，也防止刀具自動停止移動。

但是，該方法需要提前編制程序，并且當在程序編好后，在加工初始產品時需要檢查實際機床中的干涉，導致時間變長。

專利文獻3是示出申請時技術水平的文獻。

現有技術參考

專利文獻

專利文獻1：

日本專利公開第5-237743號

專利文獻2：

日本專利公開第1-321110號

專利文獻3：

日本專利公開第58-94958號

發明內容

本發明所要解決的技術問題

因此，本發明的目的在于提供一種數控機床，其能在初始產品加工中進行干涉檢查而不增加操作者的負擔，并能通過在程序中反映干涉檢查的結果，在加工第二和隨后的產品時保證安全加工。

解決問題的手段

為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供一種數控機床，包括用于保持工件的保持裝置，對該保持裝置設置屏障的屏障設定裝置，對工件加工的加工裝置，使所述加工裝置移動的移動裝置，根據工件的加工程序控制移動裝置的移動的控制裝置，以及當判斷加工裝置進入保持裝置的屏障時使所述移動裝置的移動停止的干涉檢查裝置。機床還包括操作裝置和寫入裝置。通過操作裝置，輸入屏障取消命令用于取消對所述保持裝置設置的屏障。當移動裝置的移動由于通過干涉檢查裝置判斷干涉發生而被停止時，基于所述操作裝置的操作，寫入裝置在其中干涉檢查裝置判斷干涉發生的加工程序中寫入屏障取消命令，從而取消所述干涉檢查裝置執行的干涉檢查。當執行其中寫入了屏障取消命令的加工程序時，所述干涉檢查裝置在其中已經寫入屏障取消命令的部分省略干涉檢查。

根據該結構，當判斷加工裝置進入該屏障時，在該屏障之前或屏障的邊界線上立即使加工裝置的移動停止。但是，如果操作者確判斷加工裝置實際上并不與保持裝置發生干涉，操作者通過操作裝置的操作使得該寫入裝置在加工程序中寫入屏障取消命令。因此，在工件的第二和隨后加工中，在由于在保持裝置和加工裝置之間沒有干涉已經確保安全的部分，或者，換句話說，在該干涉檢查裝置已經判斷干涉發生但是屏障取消命令已經寫入初始產品加工中的部分，取消干涉檢查。因此，由于屏障在初始產品加工中有效，允許操作者進行操作而不用注意干涉檢查。此外，當加工由于干涉檢查被停止時，使加工裝置在保持裝置附近停止。這允許操作者參考加工裝置和夾持裝置相互之間的位置容易判斷在程序的后續工序內是否發生干涉。允許操作者容易通過教導(teaching)對加工程序反映判斷的結果。

在上述數控機床中，加工程序可以包括一個或更多工序，并且當工序完成時，該寫入裝置可以對判斷干涉發生的工序寫入該屏障取消命令。

根據該結構，屏障取消命令在工序結束時寫入加工程序中。

上述數控機床，如果工序中有刀具更換命令，寫入裝置可以認為刀具更換命令為工序的結束，寫入屏障取消命令。

根據該結構，當通過執行作為工序結束的執行刀具更換命令而結束該工序時時，寫入屏障取消命令。

在上述數控機床中，優選的是保持裝置是安裝在主軸上的卡盤，并且屏障是對卡盤設置的卡盤屏障。

根據該結構，在隨后和后續加工中，可以在由于已經在卡盤和加工裝置之間沒有干涉而確保安全的工序(即，在已經寫入屏障取消命令的工序中)，取消通過干涉檢查裝置對具有卡盤的加工裝置進行的干涉檢查。