[發(fā)明專利]滑枕的彎曲校正裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980160174.1
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN102470498A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 堀匠;古立哲;堂丸宏之
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23Q1/38
• 分類號: B23Q1/38;B23Q1/70
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工作機械的滑枕的彎曲校正裝置，其具備：滑鞍，其沿立柱的引導(dǎo)上下移動；滑枕，其內(nèi)置于主軸單元并能夠向水平方向滑動地與該滑鞍嵌合。

背景技術(shù)

雖然臥式鏜床的滑枕內(nèi)置于主軸單元并能夠向水平方向滑動地與該滑鞍嵌合，但是該滑枕被懸臂支承于沿立柱的引導(dǎo)上下移動的滑鞍。即，在表示專利文獻1(日本特公昭62-47125號公報)的內(nèi)容的圖11中，附圖標記14是立柱，13是沿該立柱14的引導(dǎo)上下移動的滑鞍。

內(nèi)置于主軸單元15的滑枕1能夠向水平方向滑動地與所述滑鞍13嵌合。

該滑鞍13、滑枕1等利用吊件18與平衡配重20、21連結(jié)，對該平衡配重20、21和所述滑鞍13、滑枕1等機械器材進行重量平衡。

如上所述，雖然臥式鏜床的滑枕內(nèi)置于主軸單元15并能夠向水平方向滑動地與該滑鞍13嵌合，但是因為該滑枕1被懸臂支承于沿立柱14的引導(dǎo)上下移動的滑鞍13，所以如圖12所示，當引入滑枕1時，如圖12(A)所示，滑枕1大致沒有彎曲，當送出滑枕1時，滑枕1在懸空狀態(tài)下向箭頭W方向移動，由此產(chǎn)生如圖12(B)的中心1a向1b彎曲的問題。

專利文獻2(日本特開2003-103434號公報)提出上述問題的解決方案。

在專利文獻2(日本2003-103434號公報)中，利用左右兩個滾珠絲杠上下移動地構(gòu)成主軸頭(滑鞍)，該主軸頭能夠向左右方向滑動地支承滑枕，利用第一伺服電動機驅(qū)動滑枕的移動前端側(cè)的滾珠絲杠，利用第二伺服電動機驅(qū)動根部側(cè)的滾珠絲杠，當滑枕向前端側(cè)排出移動時，與校正前的主軸移動指令相比，使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)得更多，而將主軸頭吊起，與校正前的主軸移動指令相比，第二伺服電動機使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)得更少，而將主軸頭下降，從而在整體上水平地維持主軸頭的姿勢。

因此，因為保證滑枕的導(dǎo)向面水平，所以能夠防止在滑枕前端的主軸頭的位置產(chǎn)生誤差。

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，雖然不需要所述滑鞍、滑枕等的機械器材的重量平衡用的平衡配重，但是因為根據(jù)主軸移動數(shù)據(jù)使兩個滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)而使滑鞍及滑枕移動，所以必須向滑枕的位置控制有大的輸出，另外，使兩個滾轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)的裝置及設(shè)定所述主軸移動數(shù)據(jù)的裝置等的裝置成本高。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特公昭62-47125號公報

專利文獻2：(日本)特開2003-103434號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明是鑒于上述技術(shù)問題而做出的，目的在于提供一種具備滑枕的工作機械，其不需要重量平衡用的平衡配重，即使是結(jié)構(gòu)簡單且裝置成本低廉的裝置，也能夠?qū)λ统龌硭a(chǎn)生的主軸單元前端的位置偏移進行校正。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明為了達到上述目的，第一發(fā)明的工作機械具備：滑鞍，其沿立柱的引導(dǎo)上下移動；滑枕，其內(nèi)置于主軸單元并能夠向水平方向滑動地與該滑鞍嵌合，該工作機械的特征在于，具備以下所述控制裝置：在所述立柱的長度方向利用多個靜壓軸承將所述滑鞍支承于所述立柱，并且根據(jù)滑枕的垂直方向位移控制所述靜壓軸承的液壓，以使該靜壓軸承的液壓變化，從而保持所述滑枕向主軸方向的平直度，根據(jù)上述液壓的控制而使滑鞍傾斜，從而校正所述主軸單元位置的偏移。

在上述第一發(fā)明中，優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)。

即，所述控制裝置構(gòu)成為控制多個靜壓軸承中的位于所述滑枕的送出方向且設(shè)置于比所述主軸單元的主軸更下方位置的靜壓軸承的液壓，從而保持所述滑枕的主軸方向的平直度，該多個靜壓軸承在所述立柱的長度方向支承所述滑鞍支承。

在上述第一發(fā)明中，優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)。

即，所述控制裝置構(gòu)成為對位于所述滑枕的送出方向且設(shè)置于比所述主軸單元的主軸更下方位置的所述靜壓軸承的液壓進行控制，而且也對設(shè)置在與該靜壓軸承相對于所述主軸單元的主軸與所述主軸的直角方向的所述立柱的中心線的交點的對稱位置的靜壓軸承的液壓進行控制，從而保持所述滑枕的主軸方向的平直度。

另外，本發(fā)明的第二發(fā)明能夠構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)。

即，工作機械具備：滑鞍，其沿立柱的引導(dǎo)上下移動；滑枕，其內(nèi)置于主軸單元并能夠向水平方向滑動地與該滑鞍嵌合，該工作機械的特征在于，具備以下控制裝置：在該滑枕的長度方向利用多個靜壓軸承將所述滑枕支承于所述滑鞍，并且根據(jù)滑枕的垂直方向位移控制所述靜壓軸承的液壓，以使該靜壓軸承的液壓變化，從而保持所述滑枕向主軸方向的平直度，根據(jù)上述液壓的控制而使滑枕傾斜，從而校正所述主軸單元位置的偏移。