[發明專利]車輛用周邊監視裝置

有效

• 申請號: 200980159637.2
• 申請日: 2009-06-02
• 公開（公告）號: CN102449672A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 巖崎正裕;佐久川純;永田真一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/095
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種車輛用周邊監視裝置，具備：

監視傳感器，監視本車的周邊的障礙物；

狀態檢測單元，檢測所述本車的行駛狀態、所述本車的行駛環境的狀態及所述本車的駕駛員的狀態中的任一狀態；及

危險性運算單元，利用由所述監視傳感器取得的信息，預測所述監視傳感器監視的所述障礙物的移動，并基于預測到的所述障礙物的移動而運算所述障礙物對所述本車的危險性，

所述危險性運算單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態、所述本車的行駛環境的狀態及所述本車的駕駛員的狀態中的任一狀態，而變更對所述障礙物的移動進行預測的范圍。

2.根據權利要求1所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

所述危險性運算單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態、所述本車的行駛環境的狀態及所述本車的駕駛員的狀態中的任一狀態，而變更對由所述監視傳感器取得的信息進行利用的范圍。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

在所述監視傳感器監視多個所述障礙物時，所述危險性運算單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態、所述本車的行駛環境的狀態及所述本車的駕駛員的狀態中的任一狀態，分別對所述障礙物設定優先度，并按照該優先度來預測所述障礙物的移動。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

所述危險性運算單元設定自然數n，預測存在于第n-1所述障礙物的周邊且距所述本車的距離比第n-1所述障礙物遠的第n所述障礙物的移動，并基于預測到的第n所述障礙物的移動而預測第n-1所述障礙物的移動，同樣地基于第n-1～第2所述障礙物的移動而分別依次預測第n-2～第1所述障礙物的移動。

5.根據權利要求4所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

所述危險性運算單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態、所述本車的行駛環境的狀態及所述本車的駕駛員的狀態中的任一狀態，變更所述自然數n并分別依次預測第n～第1所述障礙物的移動。

6.根據權利要求4或5所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

所述危險性運算單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態、所述本車的行駛環境的狀態及所述本車的駕駛員的狀態中的任一狀態，對存在于所述本車的周邊的多個第1所述障礙物分別設定優先度，按照該優先度變更所述自然數n并分別依次預測第n～第1所述障礙物的移動。

7.根據權利要求6所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

所述危險性運算單元對設定的優先度越高的第1所述障礙物設定越大的所述自然數n，并分別依次預測第n～第1所述障礙物的移動。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

還具備能夠接收來自作為所述障礙物的其他車的信息的其他車信息接收單元，

所述危險性運算單元基于由所述其他車信息接收單元從所述其他車接收到的信息而預測所述其他車的移動。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

還具備取得與所述本車行駛的道路相關的信息的道路信息取得單元，

所述危險性運算單元基于所述道路信息取得單元取得的與所述本車行駛的道路相關的信息，而變更對所述障礙物的移動進行預測的范圍。

10.根據權利要求9所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

所述道路信息取得單元取得與所述本車的周邊的道路形狀相關的信息，

所述危險性運算單元基于由所述監視傳感器取得的信息和所述道路信息取得單元取得的與所述本車的周邊的道路形狀相關的信息，而預測所述障礙物的移動，其中，所述障礙物是其他車。

11.根據權利要求10所述的車輛用周邊監視裝置，其中，

還具備取得與所述其他車預定行駛的道路相關的信息的行駛預定信息取得單元，

所述危險性運算單元基于所述行駛預定信息取得單元取得的與所述其他車預定行駛的道路相關的信息，而預測所述其他車的移動。