[發明專利]用于高效能無鐵心永磁電機的無傳感器最優轉矩控制無效
| 申請號： | 200980146650.4 | 申請日： | 2009-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN102224672A | 公開（公告）日： | 2011-10-19 |
| 發明（設計）人： | 斯科特·加勒特·伯曼;扎赫爾·阿布達拉赫·達布西 | 申請（專利權）人： | 威羅門飛行公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 余剛;吳孟秋 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 高效能 鐵心 永磁 電機 傳感器 最優 轉矩 控制 | ||
1.一種通過確定轉子位置來進行無傳感器轉矩控制的方法，所述方法使用無鐵心永磁電機的端電壓和電流來執行無傳感器的電機回轉和/或發電操作，包括：
獲得所述電機的瞬時端電壓；
將所述瞬時端電壓變換為零直軸電壓和非零交軸電壓；
調節所述永磁電機的電頻率，從而將所述零直軸電壓調整為具有零值；
通過對調節后的電機的電頻率應用積分器來確定所述永磁電機的非最終電角度；
通過對所述非最終電角度和來自先前計算周期的電角度進行積分來確定所述電機的最終電角度；以及
調節所述電機的電流矢量，以使所述電流矢量垂直于所述電機的最終電角度，從而優化所述電機的轉矩。
2.一種通過確定轉子位置來進行無傳感器轉矩控制的系統，所述系統使用無鐵心永磁電機的端電壓和電流來執行無傳感器的電機回轉和/或發電操作，包括：
用于獲得所述電機的瞬時端電壓的裝置；
用于將所述瞬時端電壓變換為零直軸電壓和非零交軸電壓的裝置；
用于調節所述永磁電機的電頻率從而將所述零直軸電壓調整為具有零值的裝置；
用于通過對調節后的電機的電頻率應用積分器來確定所述永磁電機的非最終電角度的裝置；
用于通過對所述非最終電角度和來自先前計算周期的電角度進行積分來確定所述電機的最終電角度的裝置；以及
用于調節所述電機的電流矢量，以使所述電流矢量垂直于所述電機的最終電角度，從而優化所述電機的轉矩的裝置。
3.一種通過確定轉子位置來進行無傳感器轉矩控制的計算機可讀介質，所述計算機可讀介質使用無鐵心永磁電機的端電壓和電流來執行無傳感器的電機回轉和/或發電操作，包括：
用于獲得所述電機的瞬時端電壓的裝置；
用于將所述瞬時端電壓變換為零直軸電壓和非零交軸電壓的裝置；
用于調節所述永磁電機的電頻率從而將所述零直軸電壓調整為具有零值的裝置；
用于通過對調節后的電機的電頻率應用積分器來確定所述永磁電機的非最終電角度的裝置；
用于通過對所述非最終電角度和來自先前計算周期的電角度進行積分來確定所述電機的最終電角度的裝置；以及
用于調節所述電機的電流矢量，以使所述電流矢量垂直于所述電機的最終電角度，從而優化所述電機的轉矩的裝置。
4.一種通過確定轉子位置來進行無傳感器轉矩控制的由計算機實現的方法，所述方法使用無鐵心永磁電機的端電壓和電流來執行無傳感器的電機回轉和/或發電操作，包括：
獲得所述電機的瞬時端電壓；
將所述瞬時端電壓變換為零直軸電壓和非零交軸電壓；
調節所述永磁電機的電頻率，從而將所述零直軸電壓調整為零值；
根據調節后的電頻率確定所述電機的非最終電角度；
通過對所述非最終電角度和來自先前計算周期的電角度進行積分來確定所述電機的最終電角度；
通過觀測在所述電機的逆變器中的DC電力供應來優化電角度；以及
調節所述電機的電流矢量，以使所述電流矢量垂直于所述電機的最終電角度，從而優化所述電機的轉矩。
5.一種通過確定轉子位置來進行無傳感器轉矩控制的系統，所述系統使用無鐵心永磁電機的端電壓和電流來執行無傳感器的電機回轉和/或發電操作，包括：
用于獲得所述電機的瞬時端電壓的裝置；
用于將所述瞬時端電壓變換為零直軸電壓和非零交軸電壓的裝置；
用于調節所述永磁電機的電頻率從而將所述零直軸電壓調整為零值的裝置；
用于根據調節后的電頻率來確定所述電機的非最終電角度的裝置；
用于通過對所述非最終電角度和來自先前計算周期的電角度進行積分來確定所述電機的最終電角度的裝置；
用于通過觀測在所述電機的逆變器中的DC電力供應來優化電角度的裝置；以及
用于調節所述電機的電流矢量，以使所述電流矢量垂直于所述電機的最終電角度，從而優化所述電機的轉矩的裝置。
6.一種通過確定轉子位置來進行無傳感器轉矩控制的計算機可讀介質，所述計算機可讀介質使用無鐵心永磁電機的端電壓和電流來執行無傳感器的電機回轉和發電操作，包括：
用于獲得所述電機的瞬時端電壓的裝置；
用于將所述瞬時端電壓變換為零直軸電壓和非零交軸電壓的裝置；
用于調節所述永磁電機的電頻率從而將所述零直軸電壓調整為零值的裝置；
用于根據調節后的電頻率來確定所述電機的非最終電角度的裝置；
用于通過對所述非最終電角度和來自先前計算周期的電角度積分來確定所述電機的最終電角度的裝置；
用于通過觀測在所述電機的逆變器中的DC電力供應來優化電角度的裝置；以及
用于調節所述電機的電流矢量，以使所述電流矢量垂直于所述電機的最終電角度，從而優化所述電機的轉矩的裝置。
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