[發明專利]用于動力工具的檢測系統

有效

• 申請號: 200980140530.3
• 申請日: 2009-08-05
• 公開（公告）號: CN102187176A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: V·泰泰爾鮑姆;D·莫斯托非;R·蘇普倫安特
• 申請（專利權）人: 動力工具研究院
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;H02H5/12;B23D47/08;B23Q11/00;B27B5/38;B27G19/02;F16P3/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種動力工具，包括：

可運動刀片；和

用于檢測刀片和物體之間的接觸的檢測系統，該檢測系統包括：

將驅動信號電容耦合到可運動刀片的激勵板；和

與激勵板通信的電路，其中該電路被配置成：

從指示可運動刀片吸取的瞬時電流的刀片電流信號產生同相分量信號和正交分量信號；

考慮同相分量和正交分量，計算刀片電流信號的能量；以及

對刀片電流信號的能量和自適應觸發閾值進行比較，以便基于刀片電流信號的能量是否大于自適應觸發閾值，來檢測刀片和物體之間的接觸，其中，自適應觸發閾值基于包括固定直流(DC)偏移和刀片電流信號的能量的均值的第一多個值的總和。

2.如權利要求1所述的動力工具，進一步包括與檢測系統通信的反應系統，其中，當檢測到物體和刀片之間的接觸時，檢測系統觸發反應系統。

3.如權利要求1所述的動力工具，其中，該第一多個值進一步包括由同相分量和正交分量形成的矢量的相位的方差。

4.如權利要求1所述的動力工具，其中，該第一多個值進一步包括由同相分量和正交分量形成的矢量的相位的基于時間的導數。

5.如權利要求1所述的動力工具，其中，該第一多個值進一步包括刀片電流信號的能量的峰值。

6.如權利要求1所述的動力工具，進一步包括與檢測系統通信的反應系統，其中，當自適應觸發閾值的改變率超過預定值時，檢測系統觸發該反應系統。

7.如權利要求6所述的動力工具，其中，自適應觸發閾值的改變率是自適應觸發閾值的導數。

8.如權利要求6所述的動力工具，其中，該電路進一步被配置成通過以預定間隔對自適應觸發閾值采樣，來測量自適應觸發閾值的改變率。

9.如權利要求1所述的動力工具，其中，該電路進一步被配置成在計算刀片電流信號的能量之前，從同相分量中去除直流(DC)偏移，并且從正交分量中去除DC偏移。

10.如權利要求1所述的動力工具，其中，該電路進一步被配置成感測第一信號中的高頻人為信號，以便基于是否存在高頻人為信號來檢測刀片和物體之間的接觸，其中，該第一信號選自以下各項組成的組：刀片電流信號、從刀片電流信號得出的信號、可運動刀片和激勵板之間的電壓降、和從可運動刀片和激勵板之間的電壓降得出的信號。

11.如權利要求10所述的動力工具，其中，檢測高頻人為信號包括選自以下各項組成的組的至少一個動作：對至少一個信號執行短時傅立葉變換(STFT)和執行至少一個信號的小波分析。

12.如權利要求1所述的動力工具，其中，該電路進一步被配置成尋找第一信號和多個信號模板之間的相關性，以便基于第一信號和多個模板中的至少一個模板之間的相關性是否大于預定閾值，來檢測刀片和所述物體之間的接觸，其中，多個信號模板中的每一個對應于指示物體和可運動刀片之間的接觸的第一信號的能量級，并且第一信號選自以下各項組成的組：刀片電流信號、從刀片電流信號得出的信號、可運動刀片和激勵板之間的電壓降、和從可運動刀片和激勵板之間的電壓降得出的信號。

13.如權利要求12所述的動力工具，其中，所述多個信號模板包括對應于具有不同齒樣式的刀片的信號模板。

14.如權利要求1所述的動力工具，其中，該電路進一步被配置成感測第一信號的周期性，以便基于該周期性是否超過預定閾值來檢測刀片和物體之間的接觸，其中，該第一信號選自以下各項組成的組：刀片電流信號、從刀片電流信號得出的信號、可運動刀片和激勵板之間的電壓降、和從可運動刀片和激勵板之間的電壓降得出的信號。