[發(fā)明專(zhuān)利]具有由循環(huán)位置碼的經(jīng)移位的子序列編碼的標(biāo)記坐標(biāo)的位置編碼圖案

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980138858.1
• 申請(qǐng)日: 2009-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102171705A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·拉普斯頓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西爾弗布魯克研究股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K7/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 朱智勇

1.一種襯底，其表面上布置有位置編碼圖案，所述位置編碼圖案包括：

多個(gè)標(biāo)記，每個(gè)標(biāo)記將一個(gè)循環(huán)碼序列的一個(gè)w比特子序列編碼，所述w比特子序列映射為所述標(biāo)記的一個(gè)相應(yīng)坐標(biāo)碼字，

其中，相鄰標(biāo)記含有在該循環(huán)碼序列內(nèi)的相互移位了一個(gè)比特的w比特子序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的襯底，其中，所述w比特子序列由在所述標(biāo)記內(nèi)的一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)表示，每個(gè)所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)含有該w比特子序列的至少一個(gè)比特，每個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)由布置在所述表面上的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)元表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的襯底，其中，所述循環(huán)碼序列是一個(gè)m序列或單工碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的襯底，其中，所述循環(huán)碼序列具有長(zhǎng)度n和維數(shù)k，其中n＞w＞k。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的襯底，其中，一個(gè)給定標(biāo)記含有在所述循環(huán)碼序列內(nèi)與偏移i相應(yīng)的一個(gè)w比特子序列，而所述給定標(biāo)記兩側(cè)的相鄰標(biāo)記含有在所述循環(huán)碼序列內(nèi)與偏移(i+1)和(i-1)相應(yīng)的w比特子序列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的襯底，其中，所述位置編碼圖案包括限定目標(biāo)網(wǎng)格的多個(gè)目標(biāo)元，所述目標(biāo)網(wǎng)格包括多個(gè)單元，每個(gè)單元限定一個(gè)符號(hào)組，而相鄰符號(hào)組共享目標(biāo)元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的襯底，其中，每個(gè)標(biāo)記是正方形的，含有多個(gè)符號(hào)組。

8.根據(jù)權(quán)利要求2的襯底，其中，每個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)是一個(gè)1比特符號(hào)，使得w個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)表示所述w比特子序列。

9.根據(jù)權(quán)利要求2的襯底，其中，該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)排列在每個(gè)標(biāo)記內(nèi)，使得所述位置編碼圖案的長(zhǎng)度為(l+q)的任一正方形部分保證含有所述w比特子序列的至少(w-1)個(gè)比特，其中l(wèi)為該標(biāo)記的長(zhǎng)度，而q為一個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)的長(zhǎng)度或?qū)挾取?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求2的襯底，其中，每個(gè)標(biāo)記含有從第一循環(huán)碼序列映射的一個(gè)x坐標(biāo)碼字和從第二循環(huán)碼序列映射的一個(gè)y坐標(biāo)碼字，所述x坐標(biāo)碼字由第一組x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)限定，而所述y坐標(biāo)碼字由第二組y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)限定。

11.根據(jù)權(quán)利要求10的襯底，其中，所述第一組被排列成多個(gè)x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)子組，而所述第二組被排列成多個(gè)y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)子組。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的襯底，其中，每個(gè)x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)子組被配置成含有多個(gè)所述x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)的一列，而每個(gè)y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)子組被配置成含有多個(gè)所述y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)的一行，其中每個(gè)所述行和列具有最大寬度v。

13.根據(jù)權(quán)利要求12的襯底，其中，x坐標(biāo)符號(hào)的所述列和y坐標(biāo)符號(hào)的所述行被排列成使得所述位置編碼圖案的長(zhǎng)度為(l+v)的任一正方形部分保證含有所述第一循環(huán)碼序列內(nèi)的一個(gè)w比特子序列的至少(w-1)個(gè)比特和所述第二循環(huán)碼序列內(nèi)的一個(gè)w比特子序列的至少(w-1)個(gè)比特，其中l(wèi)為每個(gè)標(biāo)記的長(zhǎng)度。

14.根據(jù)權(quán)利要求10的襯底，其中，一個(gè)或多個(gè)所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)是合并數(shù)據(jù)符號(hào)，每個(gè)合并數(shù)據(jù)符號(hào)由所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)元表示，以及其中，每個(gè)合并數(shù)據(jù)符號(hào)將下列中至少兩項(xiàng)編碼：

來(lái)自所述第一組的一個(gè)x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)；

來(lái)自所述第二組的一個(gè)y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)；以及

與所述x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)和y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)不同的至少一個(gè)其他數(shù)據(jù)符號(hào)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14的襯底，其中，所述至少一個(gè)其他數(shù)據(jù)符號(hào)為限定一個(gè)公用碼字的片段的Reed-Solomon符號(hào)，所述公用碼字由包含在所述標(biāo)記內(nèi)的一組Reed-Solomon符號(hào)編碼，所述公用碼字標(biāo)識(shí)多個(gè)相鄰標(biāo)記公用的標(biāo)識(shí)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14的襯底，其中，每個(gè)合并數(shù)據(jù)符號(hào)被利用脈沖位置調(diào)制由所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)元表示。

17.根據(jù)權(quán)利要求16的襯底，其中，所述數(shù)據(jù)元是宏點(diǎn)，以及其中，每個(gè)合并數(shù)據(jù)符號(hào)由m個(gè)宏點(diǎn)表示，每個(gè)所述宏點(diǎn)占據(jù)在所述合并數(shù)據(jù)符號(hào)內(nèi)的多個(gè)預(yù)定可能位置p中的各自位置，所述宏點(diǎn)的各自位置表示多個(gè)可能數(shù)據(jù)值之一，其中m為1或更大的整數(shù)值，而p＞m。

18.根據(jù)權(quán)利要求14的襯底，其中，每個(gè)合并數(shù)據(jù)符號(hào)將所述x坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)和所述y坐標(biāo)數(shù)據(jù)符號(hào)編碼。