[發明專利]醫學圖像序列快照的選擇

有效

• 申請號: 200980138680.0
• 申請日: 2009-09-23
• 公開（公告）號: CN102171724A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: T·比洛;M·貝格特爾特;L·A·邁內爾
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

技術領域

本發明涉及醫學圖像的選擇。更具體而言，本發明涉及用于自動選擇圖像從而將圖像作為快照進行存儲的系統、方法和計算機程序產品。

背景技術

在淋巴結或乳腺癌病灶的超聲掃描中，通常的做法是操作員移動手持式超聲探頭并從所得到的視頻流中選擇圖像進行存儲。此外，操作員能夠任選地在圖像上放置圖形注釋或標記，以便標識被研究的結構的位置和范圍。

在對新診斷出的乳腺癌患者體內的疾病擴散進行評估的過程中，對腋腋淋巴結的分級是一個重要步驟。手術前淋巴結分級的一種基于圖像的方法包括使用超聲圖像，其可以與諸如MR的其他成像模式相組合。

使用手持式裝置采集超聲圖像。操作員選擇并保存2D圖像。通常由操作員放置額外的標記或注釋，例如淋巴結的長軸和短軸，并將其與圖像一起存儲。

此外，在臨床實踐中有一種明顯的趨勢是使用計算機輔助檢測和診斷(CAD)系統。出于計算機輔助檢測和人工評估的目的，操作員對超聲圖像的圖像采集的高度依賴提出了一個問題。

發明內容

擁有一種選擇醫學圖像的經改進的方法將是有利的。為了更好地解決這一問題，提供了一種系統，其包括

輸入，其用于接收利用手持式醫學成像裝置所采集的醫學圖像的時間序列；

對象檢測器，其用于檢測所述圖像的至少一幅中的對象；

圖像選擇器，其用于選擇對象檢測器已經在其中檢測到對象的圖像；

快照模塊，其用于將所選擇的圖像作為快照進行存儲。

圖像選擇器，其選擇已經在其中檢測到對象的圖像，有助于實現對所采集圖像的更加獨立于操作員的選擇。在現有的手持式醫學圖像采集系統中，操作員人工存儲圖像快照，在所述圖像快照中顯示臨床相關的對象。然而，可以使用對象檢測器和圖像選擇器使這項任務自動化。由于這可以減少對操作員的依賴性，所以可以提高圖像采集的再現性。此外，因為操作員無須在選擇和存儲快照的任務上花費時間和注意力，對于操作員而言圖像采集可以更有效率和/或更容易。此外，在實施例中，丟棄未被選擇為快照的圖像。

一個實施例還包括用于向所述輸入提供醫學圖像的序列的手持式醫學成像裝置。設想將所闡述的系統并入手持式醫學成像系統中。例如，這種手持式醫學成像系統包括手持式醫學成像裝置和控制臺。例如，可以在控制臺中并入用于選擇圖像的系統。

在一個實施例中，圖像選擇器被布置成用于在利用手持式醫學成像裝置采集時間序列的同時選擇圖像。可以在圖像的采集期間“在線”執行圖像選擇。這使得采集尤其高效，因為僅需要存儲所選擇的圖像。此外，操作員不需要人工選擇圖像快照。

一個實施例包括提示單元，其用于在選擇圖像時為手持式醫學成像裝置的操作員生成提示。通過這種方式告知操作員快照圖像的存儲。這允許操作員查看所存儲快照的質量。如果已經存儲了可接受的圖像，操作員可以停止采集或繼續對另一感興趣區域成像。備選地，操作員可以繼續進行采集和/或手工或自動地存儲另一快照。

在一個實施例中，對象檢測器被布置成用于檢測多幅圖像中的對象，從而獲得一組均包括所述對象的圖像，并且其中，所述圖像選擇器包括用于通過應用表示圖像臨床相關性的一組預定的選擇標準從所述一組圖像選擇圖像的模塊。預定的選擇標準允許自動圖像選擇機制細化圖像的選擇。僅存儲已經在其中檢測到對象的任意隨機圖像可能是不夠的，例如還應當存儲其中以最大截面積或截面縱軸示出對象的特定圖像。基于本說明書，本領域技術人員能夠創建反映如快照中所示的對象的這種合乎要求的性質的選擇標準。

一個實施例包括用于確定指示對象檢測器已經檢測到對象的概率或已經檢測到對象的精確度的質量值的模塊，并且其中，圖像選擇器包括用于選擇質量值高于預定閾值和/或具有多個質量值中最高質量值的圖像的模塊。對象檢測器并非總是完全可靠。在這種情況下，常常可以確定表示檢測到對象的概率或對象檢測精確度的值。如果通過將特定模型擬合到圖像數據來檢測對象，可以確定表示擬合的優度(goodness)的值。這種質量值可以用于選擇具有大概率/擬合優度的圖像。

一個實施例包括用于確定圖像中對象的尺寸的模塊，并且其中，圖像選擇器包括用于選擇尺寸大于預定閾值和/或具有多個尺寸中最大尺寸的圖像的模塊。可以測量尺寸作為最長軸、最短軸、總面積或以另一種方式測量尺寸。通過選擇以大尺寸示出對象的圖像，迫使對象的截面視圖與中間的對象相交。備選地，這有助于找到以臨床相關的方式示出對象的圖像。

在一個實施例中，尺寸表示對象的縱軸的長度。尤其是在細長的對象中，這能夠有助于存儲其中沿最長軸示出對象的圖像，即特定臨床感興趣的視圖。