[發(fā)明專利]交流電動機的控制裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980138377.0
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN102171922A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊藤武志;小川崇
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;B60W10/08;B60W20/00;H02P27/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;常殿國

1.一種交流電動機的控制裝置，是通過變換器(14)控制外加電壓的交流電動機(M1)的控制裝置，其中，包括：

電流檢測器(24)，該電流檢測器用于檢測出在所述變換器與所述交流電動機之間流動的電流；

脈沖寬度調(diào)制控制部，該脈沖寬度調(diào)制控制部用于通過脈沖寬度調(diào)制控制，產(chǎn)生所述變換器的控制指令(S3～S8)，所述脈沖寬度調(diào)制控制是基于用于使所述交流電動機按照動作指令動作的交流電壓指令(264)與載波(262)的比較的控制，

所述脈沖寬度調(diào)制控制部包括：

第一控制部(200)，該第一控制部用于按照正弦波脈沖寬度調(diào)制方式，根據(jù)基于所述電流檢測器的檢測值的電動機電流(Id、Iq)、和與所述動作指令對應(yīng)的電流指令(Idcom、Iqcom)的偏差，產(chǎn)生所述控制指令；

第二控制部(205、205#)，該第二控制部用于按照過調(diào)制脈沖寬度調(diào)制方式，根據(jù)所述電動機電流與所述電流指令的電流偏差(ΔId、ΔIq)產(chǎn)生所述控制指令，所述過調(diào)制脈沖寬度調(diào)制方式用于輸出基波成分比所述正弦波脈沖調(diào)制方式大的外加電壓，

所述第二控制部包括：

計算部(240、280)，該計算部用于基于所述電動機電流和所述電流指令求出所述電流偏差，并且根據(jù)求出的所述電流偏差，計算表示所述交流電壓指令的控制值；

第一濾波處理部(300、310)，該第一濾波處理部用于使計算出的所述控制值的時間軸方向的變化平滑化；

振幅修正部(270)，該振幅修正部用于對由所述第一濾波處理部平滑化的控制值，進行用于放大所述交流電壓指令的振幅的修正計算；

調(diào)制部(250、260)，該調(diào)制部用于將所述修正計算后的所述控制值變換成所述交流電壓指令，并且基于所述交流電壓指令與所述載波的比較，產(chǎn)生所述控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動機的控制裝置，其中，

所述第二控制部(205、205#)還包括第二濾波處理部(230)，該第二濾波處理部用于使基于所述電流檢測器的檢測值的所述電動機電流(Id、Iq)的時間軸方向的變化平滑化，

所述計算部(240)構(gòu)成為：基于所述電流指令(Idcom、Iqcom)、和由所述第二濾波處理部平滑化的電動機電流(Idf、Iqf)，求出所述電流偏差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流電動機的控制裝置，其中，

由所述第一濾波處理部(300、310)平滑化的時間常數(shù)大于由所述第二濾波處理部(230)平滑化的時間常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流電動機的控制裝置，其中，

由所述第二濾波處理部(230)平滑化的時間常數(shù)被控制為所述交流電動機(M1)的電周期的預定的整數(shù)倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的交流電動機的控制裝置，其中，

所述電流指令包括d軸電流指令值(Idcom)和q軸電流指令值(Iqcom)，

所述控制值包括基于分別相對于所述d軸電流指令值和所述q軸電流指令值的所述電流偏差(ΔId、ΔIq)計算出的d軸電壓指令值(Vd#)和q軸電壓指令值(Vq#)，

所述第一濾波處理部(300)構(gòu)成為：使所述d軸電壓指令值和所述q軸指令值的時間軸方向的變化平滑化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的交流電動機的控制裝置，其中，

所述電流指令包括d軸電流指令值(Idcom)和q軸電流指令值(Iqcom)，

所述控制值包括基于分別相對于所述d軸電流指令值和所述q軸電流指令值的所述電流偏差(ΔId、ΔIq)計算出的d軸電壓指令值(Vd#)和q軸電壓指令值(Vq#)，

所述第一濾波處理部(310)構(gòu)成為：使由所述d軸電壓指令值與所述q軸指令值的組合所表示的電壓指令振幅(|V|)和電壓指令相位(Vφ)的時間軸方向的變化平滑化。