[發明專利]用于由計算機支持地對在預定區域中基于特征對移動對象定位的測量分類的方法和裝置

有效

• 申請號: 200980135625.6
• 申請日: 2009-07-20
• 公開（公告）號: CN102150464A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: J·巴姆貝格爾;M·格里戈拉斯;M·孔茨;A·薩博
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;盧江

技術領域

本發明涉及用于由計算機支持地對在預定區域中基于特征對移動對象定位的測量進行分類的方法和裝置。

背景技術

由現有技術公知各種在無線通信網絡中基于特征對移動用戶或終端設備定位的方法。在此作為特征例如測量穿過該移動對象的場的場強，其中該場在該通信網絡中由多個基站產生和發射。作為通信網絡例如采用DECT網絡（DECT=Digital?Enhanced?Cordless?Telecommunication,數字增強無繩通信）、WLAN網絡（WLAN=Wireless?Local?Area?Network，無線局域網）以及移動無線網絡GSM（GSM=Global?System?for?Mobile?Communication，全球移動通信系統）和UMTS（UMTS=Universal?Mobile?Telecommunication?System，通用移動通信系統）。

在基于特征來定位時，通常采用所謂的參考地圖，在這些參考地圖中針對很多支持點存放這些支持點的空間位置與各個基站的依據特征的參數之間的關系。依據特征的參數例如在基于場強的方法中是由基站發射的場在這些支持點的空間位置上的場強，或者是在基站上測得的由位于這些支持點的空間位置上的對象發射的場的場強。通過測量任意位置上的場強以及通過將該測得的值與參考地圖的支持點上的依據場強的參數相比較，可以確定該對象的位置。

由現有技術公知各種用于借助參考地圖來基于特征進行定位的方法。在此在常規方法中，首先對用于產生參考地圖的參考模板執行校準或初始測量，以便在結構化的環境中達到足夠的精度。然后基于通過這種方式確定的參考地圖來執行所述定位。

此外還公知其中放棄對參考地圖的初始校準的定位方法。在文獻DE?10?2006?044?293?A1中描述了一種這樣的定位方法。在該方法中，與定位并行地還同時基于所測得的場的特征逐步學習參考地圖的支持點。該方法在此以參考地圖的粗略初始化開始，該初始化例如基于基站的輻射傳播的線性徑向模型。

為了在上述用于定位對象或用于學習參考地圖的方法中避免錯誤傳播，要確保對象在定位時或在學習參考地圖時僅在預定的、為了定位而設置的區域中移動。由此將避免：位于該預定區域之外的測量被分配給該區域并由此導致定位或所學習的參考地圖的不正確。但是存在以下需要：對在該預定區域的環境中任意移動的對象來說使得可以也進行定位或參考地圖的學習，從而不需要確保該對象也總是位于該預定區域中。在這樣的情況下必須實現一種合適的方法，利用該方法可以確定該對象是位于參考地圖區域之內還是之外。

發明內容

因此本發明的任務是實現用于由計算機支持地對基于特征對移動對象定位的測量進行分類的方法或裝置，利用該方法或裝置可以自動確定該移動對象在相應測量時是否位于預定區域中。

該任務通過根據權利要求1的方法或根據權利要求24的裝置解決。本發明的擴展定義在從屬權利要求中。

本發明的方法用于由計算機支持地對在預定區域中的測量進行分類，針對該預定區域預先給定一個或多個出口區域，所述移動對象可以通過該一個或多個出口區域離開和進入所述預定區域，其中通過測量時刻和所測得的多個基站的特征來說明每個測量，其中基站的特征表征在對象上的由該基站發射的場或者在該基站上的由該對象發射的場。這些特征例如是所發射的場的相應信號強度。但是這些特征必要時也可以涉及信號的運行時間或信號的角向分布。

根據本發明，基于基站關于所述預定區域的位置以及基于在相應測量中測得的基站的特征來對這些測量分類，其中進行至少分為第一類和第二類的分類。在此，第一類的相應測量被分類為所述移動對象在所述預定區域內的位置上的測量，而第二類的相應測量被分類為所述移動對象在該預定區域之外的位置上的潛在測量。因此第一類測量是這樣的測量，即對這些測量來說由于所測得的特征而可以可靠地假定這些測量涉及所述移動對象在所述預定區域內的位置。而對于第二類測量就不是這樣，從而這些測量被分類為在所述預定區域之外的潛在測量。在所描述的分類中，優選在實際的意義下不執行定位，而是基于基站的已知位置和所測得的特征來規定相應的標準，根據這些標準可以確定移動對象是否可被分配給所述預定區域內的位置。