[發明專利]內燃機的控制裝置

有效

• 申請號: 200980131877.1
• 申請日: 2009-05-29
• 公開（公告）號: CN102124201A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 大冢郁;副島慎一;河井圭助;田中宏幸;仲田勇人;加藤直人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00;F02D9/02;F02D41/04;F02D43/00;F02P5/15
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;常殿國

1.一種內燃機的控制裝置，該內燃機通過一個或多個致動器來控制動作，該內燃機的控制裝置的特征在于，包括：

內燃機要求值取得單元，該內燃機要求值取得單元取得決定所述內燃機的動作的一個或多個預定物理量的要求值(以下稱為內燃機要求值)；

內燃機信息取得單元，該內燃機信息取得單元取得與所述內燃機的當前的運行狀態或運行條件相關的信息(以下稱為內燃機信息)；

致動器要求值計算單元，該致動器要求值計算單元包括內燃機逆模型，該內燃機逆模型從所述一個或多個預定物理量的各值中導出用于在所述內燃機中實現它們的所述一個或多個致動器的各控制量，通過將各內燃機要求值和內燃機信息輸入所述內燃機逆模型從而計算出對所述一個或多個致動器分別要求的控制量(以下稱為致動器要求值)；

致動器直接要求值取得單元，該致動器直接要求值取得單元取得分別對所述一個或多個致動器直接要求的控制量(以下稱為致動器直接要求值)；

切換單元，該切換單元將所述一個或多個致動器的控制在基于致動器要求值進行的控制和基于致動器直接要求值進行的控制之間切換。

2.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

還包括切換指示單元，該切換指示單元根據內燃機信息來選擇基于致動器要求值進行的控制、或者基于致動器直接要求值進行的控制，并指示所述切換單元切換到所選擇的控制。

3.根據權利要求2所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述切換指示單元，在所取得的發動機信息的可靠性低的情況下選擇基于致動器直接要求值進行的控制。

4.根據權利要求2或3所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述切換指示單元，在所述內燃機逆模型的成立條件中不包括所述內燃機的當前的運行狀態和運行條件的情況下，選擇基于致動器直接要求值進行的控制。

5.根據權利要求2至4中的任意一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

還包括內燃機實現值取得單元，該內燃機實現值取得單元取得由所述內燃機實現的所述1個或多個預定物理量的值(以下稱為內燃機實現值)，

所述切換指示單元，在根據致動器直接要求值控制所述多個致動器時，對于所述一個或多個預定物理量的各個在內燃機實現值相對于內燃機要求值的偏差在容許范圍內的情況下，指示所述切換單元從基于致動器直接要求值進行的控制切換到基于致動器要求值進行的控制。

6.根據權利要求5所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述內燃機實現值取得單元，根據由所述內燃機信息取得單元取得的內燃機信息來計算內燃機實現值。

7.根據權利要求5所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述內燃機實現值取得單元，包括從所述一個或多個致動器的各控制量中導出通過它們在所述內燃機中實現的所述一個或多個預定物理量的值的內燃機模型，通過將各致動器直接要求值輸入所述內燃機模型來計算內燃機實現值。

8.根據權利要求2至4中的任意一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述切換指示單元，在根據致動器直接要求值控制所述一個或多個致動器時，對于所述多個致動器的各個在致動器要求值相對于致動器直接要求值的偏差在容許范圍內的情況下，指示所述切換單元從基于致動器直接要求值進行的控制切換到基于致動器要求值進行的控制。

9.根據權利要求2至8中的任意一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述切換單元逐漸地進行基于致動器要求值進行的控制和基于致動器直接要求值進行的控制的切換。

10.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置通過多個致動器來控制動作，

所述切換單元構成為，將所述多個致動器的控制在基于致動器要求值進行的控制和基于致動器直接要求值進行的控制之間單獨地進行切換，

并且，所述控制裝置還包括切換指示單元，該切換指示單元根據內燃機信息分別對所述多個致動器單獨選擇基于致動器要求值進行的控制、或者基于致動器直接要求值進行的控制，并指示所述切換單元切換到所選擇的控制。