[發(fā)明專利]帶有信號(hào)反饋的模塊化工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980127458.0
• 申請(qǐng)日: 2009-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN102088914A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·拉姆斯泰恩;C·J·尤爾里奇;A·德吉斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英默森公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B17/29;A61B18/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 董敏

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例一般涉及模塊化工具，尤其涉及模塊化工具的不同部分之間的機(jī)械和電連接。

背景技術(shù)

在外科領(lǐng)域中，開放式外科程序涉及在患者的腹部中制造較大的切口，允許外科醫(yī)生接近各種器官。在另一方面，腹腔鏡外科程序涉及通過一個(gè)或更多個(gè)小切口接近器官，使得這些程序比開放式手術(shù)創(chuàng)傷更小。由于腹腔鏡程序是微創(chuàng)的，因此典型地減少了住院時(shí)間，患者需要更少的治療，患者經(jīng)受更少的疼痛，減少了瘢痕，并且減小了并發(fā)癥的可能性。

在腹腔鏡程序中，可以通過切口將微型照相機(jī)引入患者體內(nèi)。照相機(jī)將圖像傳輸?shù)揭曨l監(jiān)視器，使得外科醫(yī)生能夠察看患者的器官，以便進(jìn)行診斷并且在需要時(shí)治療患者。外科醫(yī)生也可以通過一個(gè)或更多個(gè)附加的小切口引入外科器械和輔助裝置，例如灌注和引流裝置。

關(guān)于外科工具的使用的一個(gè)難題是消毒，原因是為了在手術(shù)環(huán)境中使用，外科工具必須是無菌的。一種觀點(diǎn)是總是使用一次性，然后被丟棄的工具。盡管這看上去浪費(fèi)，但是該方法有一些好處。例如，外科醫(yī)生可以確信新工具將是無菌的。新工具處于它們有效期的初期，因此更可靠。在其它優(yōu)點(diǎn)中，可以減小醫(yī)院的責(zé)任，原因是基本消除了病原體從一個(gè)患者轉(zhuǎn)移到另一個(gè)患者。

另一種觀點(diǎn)是許多工具可以在使用后被消毒，因此被再使用。特別地，該方法對(duì)于更昂貴的工具或很可靠的那些工具是有利的。通過消毒工具，可以使浪費(fèi)最小化。一些工具可以進(jìn)行高壓蒸汽滅菌，高壓蒸汽滅菌是包括將工具暴露于殺滅工具上的任何生物體的高壓和高溫蒸汽的消毒程序。然而，由于只能高壓蒸汽滅菌某些類型的工具，例如不銹鋼工具，因此應(yīng)當(dāng)使用其它方法對(duì)其它工具進(jìn)行消毒。例如，包含對(duì)熱或濕氣敏感的部分(例如電子電路)的工具常常可以使用其它消毒程序進(jìn)行消毒。然而，消毒方法的困難在于將需要醫(yī)院在醫(yī)院中有專門的設(shè)備用于消毒操作，并且必須按照有效的計(jì)劃安排以保證消毒程序的適當(dāng)實(shí)施。

基于上述兩個(gè)觀點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，在使用一次性工具和使用可以在使用后消毒的工具的概念之間有折衷。可以在一次性工具和可再使用工具之間進(jìn)行折衷，在本文中被稱為“可再使用一次性(reposable)”工具。可再使用一次性工具被設(shè)計(jì)為使得工具的一部分是一次性的，并且工具的一部分是可再使用的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開描述了模塊化工具的實(shí)施例，并且還描述了操作模塊化工具的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，除了別的以外，一種模塊化工具包括手柄部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，其中所述遠(yuǎn)側(cè)部分構(gòu)成為附連到所述手柄部分。所述手柄部分構(gòu)成為由用戶操縱。盡管所述遠(yuǎn)側(cè)部分可以附連到所述手柄部分，但是它還構(gòu)成為可由用戶從所述手柄部分拆卸。所述手柄部分的操縱引起所述遠(yuǎn)側(cè)部分的一個(gè)或更多個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。所述遠(yuǎn)側(cè)部分還構(gòu)成為感測一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)，并且將感測到的參數(shù)傳輸?shù)剿鍪直糠帧?/p>

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過分析以下詳細(xì)描述和附圖將顯而易見未在本文中明確公開的本公開的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式。本公開的這種隱含實(shí)現(xiàn)方式應(yīng)當(dāng)包括在本文中。

附圖說明

附圖的部件被示出以強(qiáng)調(diào)本公開的一般原理，并且不一定按比例繪制。為了一致性和清楚起見，必要時(shí)，在所有附圖中表示相應(yīng)部件的參考符號(hào)被重復(fù)。

圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的模塊化工具的示意圖。

圖2A和2B是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖1中所示的接口部分的示意圖。

圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的操作模塊化工具的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

執(zhí)行腹腔鏡程序的外科醫(yī)生通常不能直接察看外科器械與患者的組織和器官之間的相互作用。然而，通過插入圖像捕捉裝置來觀察工具的遠(yuǎn)端，外科醫(yī)生可以依賴視覺反饋來識(shí)別患者的解剖結(jié)構(gòu)。為了在腹腔鏡程序中獲得更大的成功機(jī)會(huì)，外科醫(yī)生應(yīng)當(dāng)靈巧地和靈敏地操縱外科工具。在一些情況下，工具的遠(yuǎn)端可以包括將多模式(即，視覺、聽覺和/或觸覺)反饋提供給外科醫(yī)生的傳感器。通過該多模式反饋，外科醫(yī)生可以更好地監(jiān)視由工具施加的力，以減小對(duì)組織和器官的損傷和創(chuàng)傷，由此減小與腹腔鏡程序關(guān)聯(lián)的并發(fā)癥。