[發明專利]有立式分揀器的分揀系統

有效

• 申請號: 200980126404.2
• 申請日: 2009-05-13
• 公開（公告）號: CN102083718A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: H·布倫森;H·海特普拉茨;A·欣斯
• 申請（專利權）人: 伯曼機械制造兩合公司
• 主分類號: B65G47/96
• 分類號: B65G47/96
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 蔡民軍;胡強

技術領域

本發明涉及有立式分揀器的分揀系統，特別是用于傳送和分揀包裹貨物的一種分揀系統，如用于傳送和分揀包裹或用于在機場中分揀行李的系統。

背景技術

這些立式分揀器是線式分揀器，在傳送線的終端有立式轉向裝置。圍繞接近水平的軸進行這樣的垂直轉向。立式分揀器通常裝備有多個相繼地裝設的載架，每個載架與一個傾斜的托盤或橫向傳送器相連用于在運輸路徑上的預定或可選擇的地點揀出被傳送的包裹并改變其方向或轉移所傳送的包裹貨物。

立式分揀器相對沿水平曲線運動的分揀系統所具有的優勢在于，其具有閉合或非常接近閉合的傳送平面，方便了傳送長度超過一個分揀單元的大尺寸的包裹貨物。

對于具有水平曲線的水平分揀器，從包裹貨物伸出的部件、條帶或環圈都可能在傳送單元之間被勾住和阻塞，這可能造成包裹貨物受損或者甚至分揀系統故障。

立式分揀器具有其傳送面為連續面的優點，其中大大的避免了包裹貨物的突出部件被卡住。

在現有技術中已知有各種設有立式分揀器的分揀系統。這些分揀系統的分揀單元通常在它們的前后端連接在一起，以便在整體上獲得形成傳送鏈的閉合的傳送組，其中每個分揀單元包括支撐在分揀系統支持軌道上的輪子。因而每個支撐單元和與其關聯的輪子一起構成傳送鏈的一個鏈節。

這些分揀系統的缺點是當傳送鏈轉向時在垂直終端轉向點處會產生所謂的多邊形效應。轉向的滑輪有圓形的截面而分揀單元組只能通過多邊形的軌跡。隨著每個分揀單元長度的縮短多邊形效應也隨著減輕。由于必須要增加分揀單元的數量這也增加了系統的復雜性。

還有，專利DE69719044T2已經公開了一種由傳送帶承載的可傾斜托盤分揀器，它有在縱向上相互間隔分布的多個可傾斜托盤。將可傾斜托盤支持在由滑座支撐的彈性傳送帶上用于接受和分散支持力。

為了揀出包裹貨物，這個已知的系統使用可移動的開啟部件，可將該部件裝設在起動器的運動路徑上用于提升該托盤的一側，卸下包裹貨物。

這種已知系統的缺點是由于可傾斜托盤的控制速度取決于立式分揀器的運動速度，是機械地控制包裹貨物的卸貨。還有因為可運動的開啟部件敲打傾斜托盤的起動器所以有明顯的噪音污染。

已知的現有技術的另一個缺點在于環形傳送帶的伸縮性，它僅允許有限的預應力，由于它的彈性造成傳送帶伸長，隨著連續的操作這種伸長還將進一步增加。

發明內容

在所述現有技術之背景下，本發明的目的是提供具有立式分揀器的分揀系統，它在很大程度上避免了多邊形效應并允許在最大重量負荷下有很高的傳送速度。

該目的的實現在于具有權利要求1特征的分揀系統。本發明的各個優選的具體的實施例是從屬權利要求的主題。實施例示出了本發明其他的優點和特征。

本發明所述的有立式分揀器的分揀系統用于傳送和分揀包裹貨物，該系統包括多個分揀單元，這些單元沿著運動路徑按預先規定的相互之間特定的距離在閉合的傳送帶上伸展并與傳送帶連接且可以沿著運動路徑運動。至少設置兩個具有水平轉軸的轉向輪。至少一個轉向輪用作驅動輪來轉動和驅動傳送帶和繞著水平旋轉軸裝設在那里的分揀單元。將傳送帶構造成牽引載體，為此它用加強機構加強用于驅動分揀單元。至少有一個分揀單元包括至少一個有輪的移動裝置。至少一個，優選為全部分揀單元與傳送帶連接。分揀單元包括至少一個包裹貨物接受器，它能可控地卸下包裹貨物。如果需要，由牽引載體支撐分揀單元和位于它上面的任何包裹貨物。

本發明有許多優點。本發明一個明顯的優點是將傳送帶構造成牽引載體，它有為運輸傳送單元提供牽引力和支撐傳送單元和位于其上面的包裹貨物的兩種作用。這是可能的，因為本身是柔性的傳送帶優選在縱向上用加強機構進行了加強，從而使傳送帶即使在很高的預應力情況下表現出最小的伸長。這是非常有利的，因為沿著運動路徑的周長在不同的地點可能產生不同的預應力，如果牽引載體可以拉伸得很長，這就造成局部可變化的伸長，從而依次可以引起分揀單元之間的距離會隨著時間和位置而變化。本發明使分揀單元之間的距離恒定和不會變化，這依次能造成基本連續的傳送平面。

還有另一個優點是顯著地減少或避免了多邊形效應并且可能有很高的負荷承載能力。這能避免由多邊形效應造成的在牽引載體中重復的牽引力變化，從而減少了機械負荷并降低了振動和噪音的發生。這樣降低了驅動的機械負荷和噪音。

水平取向的轉軸線在本申請的意義上應理解為立式分揀器轉動輪的轉軸線。可將這樣的轉軸線精確地設置成水平定向在水平上。或者另外可使轉軸線傾斜，如偏離水平線一些角度。