[發明專利]具有用于控制設置在飛機制動器上的電動機械致動器的推動器的鎖定件的裝置的電氣制動回路有效
| 申請號: | 200980121347.9 | 申請日: | 2009-06-03 |
| 公開(公告)號: | CN102056778A | 公開(公告)日: | 2011-05-11 |
| 發明(設計)人: | E·科林;J·蒂博;S·莫德瑞 | 申請(專利權)人: | 梅西耶-布加蒂公司 |
| 主分類號: | B60T8/17 | 分類號: | B60T8/17;B64C25/42 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 劉佳;李丹丹 |
| 地址: | 法國韋利濟*** | 國省代碼: | 法國;FR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 用于 控制 設置 飛機 制動器 電動 機械 致動器 推動 鎖定 裝置 電氣 制動 回路 | ||
技術領域
本發明涉及一種設有用于控制用于配裝到飛機制動器的電磁致動器的推動器的阻擋件的裝置的電氣制動回路。
背景技術
在設有具有電磁致動器的制動器的飛機中,已知通過執行以下序列來進行停機制動功能(即防止飛機移動而飛行員不必連續按壓制動踏板):
·為致動器供電使得每個致動器輸送停機制動力;
·將各致動器阻擋在位置中;以及
·斷開到各致動器的電源。
為此目的,每個致動器設有使致動器的推動器能夠以選擇性方式保持就位的阻擋件。實踐中,阻擋件由例如故障保險制動器構成,通常對該故障保險制動器供電以使致動器的推動器能夠在來自致動器的電動機的驅動下自由移動,但當切換到停機模式時切斷電源以將推動器阻擋在位置中。該類型的阻擋件僅需要低壓電源(通常為28伏(V))且因此能夠通過同時用作控制信號和電源的雙態信號來控制。
可構思用于控制阻擋件的兩種方案。在第一種方案中,對每個致動器獨立地發送停機制動信號。該技術方案提供對各致動器的高度可控制性,因為其能夠獨立于其它阻擋件控制每個阻擋件。但是,該技術方案需要與所要控制的致動器同樣多的沿起落架向下延伸的電纜,由此增加組件的重量。在另一種方案中,使用沿起落架向下延伸的單個電源電纜向所有由該單元控制的致動器同時發送僅一個停機制動信號。盡管該方案重量比前一方案輕,但它不能獨立地控制致動器,且因此降低其可控制性。
發明目的
本發明尋求提供一種新型制動回路,其提供重量與可控制性之間的折衷,這對于控制用于阻擋制動器的各致動器的推動器的構件是有利的,特別為了提供停機制動供能。
發明內容
根據本發明,提供一種飛機制動回路,該制動回路具有用于制動位于至少一個起落架底端處輪子的帶有電磁致動器的制動器,制動回路包括:遠程單元,該遠程單元靠近致動器位于起落架底部并連接到一定數量的所述致動器,遠程單元通過沿起落架向下延伸的電源電纜接收電源,并具有與所連接致動器同樣多的受控開關以向配裝到所連接致動器的阻擋件選擇性供電,開關通過由控制單元產生并通過沿起落架向下延伸到遠程單元的單個通信總線傳遞的軟件停機命令彼此獨立地控制。
因此,盡管對每個致動器阻擋件提供獨立控制,但控制這些阻擋件僅需要一個電源電纜和通信總線,且無論所涉及的致動器的數量是多少都是如此。這保持對每個阻擋件的獨立控制,同時使控制這些阻擋件所需的電纜的數量最少,且因此使制動回路的重量最小。
在較佳實施例中,該單元接收來自由機務人員操作的選擇器并通過與通信總線實體分開的通道傳送的硬件命令。較佳的是,軟件命令具有優于硬件命令的優先權。因此,只有當產生軟件命令的控制器斷電或失效時,該硬件命令才控制致動器阻擋件。
較佳的是,遠程單元還包括用于集中來自與制動器關聯的傳感器或與制動輪關聯的傳感器的數據的裝置,從而收集、格式化所述數據并將所述數據通過通信總線中繼到飛機。
附圖說明
根據示意性地示出本發明特定實施例中制動回路的唯一一幅附圖的說明,可以更好地理解本發明。
具體實施方式
該圖示出實施在具有兩個制動輪1的起落架上的本發明的制動回路,制動輪1具有制動器2,每個制動器2具有兩個電磁制動致動器3。每個致動器包括推動器(未示出),該推動器可與放置在相關輪內的摩擦盤對準地移動,移動由相關電動機驅動,從而在輪上施加制動扭矩。
當然,各輪承載在起落架底部以使飛機能夠與地面接觸并在地面上行進。電磁致動器3由電纜4供電,電纜4由粗虛線表示、沿起落架向下朝向每個制動致動器3延伸并來自位于飛機的在起落架升起時用于接納起落架的輪架內的控制單元5(也稱為電磁致動器控制器(EMAC))。控制單元5從飛機的電路接收高功率(通常為270V),并根據從制動計算機(未示出)接收的制動命令通過電纜4對致動器3的電動機選擇性地輸送其接收的高功率。
所有的電磁致動器3都配裝有相應的阻擋件6,這里由故障保險制動器構成,其在通電時使相關的致動器的推動器能夠在相關電動機的驅動下自由移動,但當不再供電時,將推動器阻擋在位置中。這里,故障保險制動器6以低功率供電(通常為28V)。
根據本發明,制動回路包括靠近輪1位于起落架底部內的遠程單元10。通過沿起落架向下延伸的粗實線表示的低功率電纜11以較低功率對遠程單元10供電。遠程單元包括與所要控制的阻擋件同樣多的受控開關12,由此能夠獨立于其它阻擋件對每個阻擋件6選擇性地輸送低功率。
為了控制各開關,遠程單元10接收兩種命令:
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