[發明專利]用于選擇用于采集的毛囊單位的系統及方法

無效

• 申請號: 200980117701.0
• 申請日: 2009-05-28
• 公開（公告）號: CN102026585A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 謝赫爾扎德·庫雷希;劉宏澤
• 申請（專利權）人: 修復型機器人公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61F2/10;A61B17/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 章蕾

技術領域

本發明大體來說涉及毛發移植程序且更特定來說涉及一種用于使用成像及處理技術來選擇用于毛發采集的毛囊單位。

背景技術

毛發移植程序是眾所周知的且通常涉及從例如患者的頭皮或其它含有毛發的表面的側及后邊緣區的供體區采集供體毛發移植物并將其植入于無毛區(受體區)中。歷史上，采集的移植物相對大(3到5mm)，但近來，供體移植物可為單毛囊單位。特定來說，“毛囊單位”(也稱為FU)是隨機分布在例如頭皮的體表面上的1到3個(且較不常見地，為4到5個)緊密間隔的毛發毛囊的自然發生的聚合體。

可基于單位中毛發的數目來對毛囊單位進行歸類或“分型”，且以簡寫形式識別為針對單根毛發毛囊單位的“F1”、針對兩根毛發毛囊單位的“F2”且針對具有3到5根毛發的毛囊單位以此類推。需要基于毛囊單位中的毛發的數目來識別毛囊單位。舉例來說，將某些類別的毛囊單位移植到頭皮的特定區域中為優選的。例如，單根毛發毛囊單位(F1)通常沿構成面部框架的發際植入。具有多于一根毛發的毛囊單位(F2、F3等)通常植入于中間頭皮及頂峰中。毛囊單位分布的此布置被認為產生較自然的外貌美觀結果。而且，可需要利用多種類別(也稱為“類型”)的毛囊單位來為移植的毛發的外貌提供所要屬性。此類屬性可包含毛發的密度、毛發的方向或定向、毛囊單位的類型的特定混合及/或隨機性的外貌以及其它可能屬性。

先前已揭示用于毛發移植的各種程序，包含手動程序及達到某些自動化程度的機械化程序兩者。在一種眾所周知的手動過程中，通過用解剖刀切開到脂肪皮下組織中而從供體區移除頭皮的線性部分。條被切割成(在顯微鏡下)組件毛囊單位，接著在通過針制成的相應穿透孔中將所述組件毛囊單位植入到受體區中。通常使用鑷子抓取毛囊單位移植物并將其放置到針穿透位置中，但已知還有其它儀器及方法可用于上述操作。在另一手動過程中，使用手持式穿孔器或插管從體表面一次一個地提取毛囊單位以用于隨后植入于另一位置中。此技術稱為FUE(毛囊單位提取)技術。

第6,585,746號美國專利揭示一種利用機器人的自動化毛發移植系統，所述機器人包含機器人臂及與所述機器人臂相關聯的毛發毛囊引入器。在利用手動或自動化系統及方法中的任一者來進行毛發移植時，需要改進程序的速度及效率。不管所使用的系統如何，都通常由于選擇將要采集的下一毛囊單位并將毛發采集工具從先前所采集的毛囊單位的位置移動到下一選定毛囊單位的位置的需要而損失一些時間。因此，需要一種用于選擇用于采集的毛囊單位且總體上改進過程的效率的自動化選擇機構的系統及方法。

發明內容

根據本文所揭示的本發明的一般方面，提供一種用于使用自動化系統選擇將要采集的毛囊單位的系統及方法。本發明的系統及方法可與用于在體表面上移植毛發毛囊單位的系統及方法一起使用。本發明的系統及方法在實施于用于毛發移植的自動化系統上或與所述系統集成在一起時尤其有用。

在本發明的一個方面中，提供選擇采集毛囊單位的次序的方法。在一些實施例中，所述方法包括基于一個或一個以上策略自動地對候選毛囊單位池進行分類及自動地選擇接下來將要采集的特定毛囊單位。一個或一個以上策略通常經設計以改進毛發采集的速度、質量及功效中的一者或全部。所述選定毛囊單位為根據至少一個或一個以上額外策略的最佳可用毛囊單位中的一者。可僅存在一個策略或多個預定策略，賦予每一策略某一權重，使得當使用多個策略時分類及/或選擇毛囊單位包括基于包括這些多個策略的變量的加權和對其進行評分。一些實例性策略包含毛囊單位類型、到采集工具的距離、毛囊單位定向、與體表面的出射角、毛囊單位的形狀的簡單性。用于本發明的方法中的策略的額外實例包含跳過候選毛囊單位池中的每隔N個毛囊單位，其中基于包含任一將來采集計劃的特定情形選擇N。

在某些實施例中，本發明的方法實現基于預定準則從所述候選毛囊單位池自動篩選所述毛囊單位。在又一些實施例中，對接下來將要采集的特定毛囊單位的自動選擇基于多個篩選程序及策略的組合。可接通或關斷所述篩選程序及策略中的每一者，此視臨床情形而定。根據本發明的篩選或策略應用的一些實例包含拋棄位于到另一毛囊單位或到圖像的視域的邊緣或到含有血液的位置的某一最小距離內的毛囊單位。其它實例可包含通過拋棄小于預定寬度或擁有復雜形狀或不滿足基于毛囊單位中的毛發的數目的預定所要準則或在預定的前一時間間隔中未一致地顯現于一個或一個以上圖像中的毛囊單位進行的篩選。根據本發明的篩選可通過排除歸屬于預定參數或準則內或之外的某些毛發來“否定地”完成或通過僅包含歸屬于預定參數或準則內或之外的那些毛發來“肯定地”完成。