[發(fā)明專利]塔攀登輔助設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980116458.0
• 申請(qǐng)日: 2009-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN102015031A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯多佛·加文·布里克爾;約翰·杰羅姆·黑格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安全工程有限公司
• 主分類號(hào): A62B1/10
• 分類號(hào): A62B1/10;E06C7/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 楊林森;李春暉

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2008年11月26日提交的美國非臨時(shí)申請(qǐng)第12/324114號(hào)的優(yōu)先權(quán)，而該非臨時(shí)申請(qǐng)又要求2008年4月7日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第61/043058號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及梯子上的攀登者，并且具體地涉及一種攀登者在梯子上上升和下降期間為攀登者的部分重量提供支撐的裝置。

背景技術(shù)

已知很多上升和下降設(shè)備，其中一些使用例如4458781、4997064、6161639、684562、7198134、DE20216895和FR2440906中的配重。可以將這些引用文獻(xiàn)描述為具有選自以下幾個(gè)屬性中的至少一個(gè)：配重、機(jī)動(dòng)化(motorized)、滾筒式提升機(jī)、滑輪牽引設(shè)備、單或雙滑輪以及無端環(huán)(endless?loop)。雖然配重設(shè)備可以保持恒定的輔助負(fù)載，但是攀登者通常需要通過手動(dòng)選擇物理配重來調(diào)整這樣的輔助力。這些設(shè)備代表比如可以在起重機(jī)、鉆油塔、建筑物等中見到的用于攀梯的輔助方法。

專利DE20216895公開了無端環(huán)機(jī)動(dòng)輔助設(shè)備，其具有可移除的電動(dòng)機(jī)和使用滑動(dòng)離合器設(shè)備的負(fù)載限制。一般而言，這種類型的系統(tǒng)局限于維持恒定的速度直到達(dá)到特定負(fù)載量級(jí)。

更近來在WO2005088063中的公開披露了機(jī)動(dòng)化、無端環(huán)、使用對(duì)牽引滑輪進(jìn)行可變頻率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，并且包括具有負(fù)載限制和控制的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。雖然所述系統(tǒng)試圖將張力保持在恒定的量級(jí)，但是卻未向攀登者提供輔助速率的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

另外，相關(guān)上升和下降沒備的控制機(jī)構(gòu)通常通過在系統(tǒng)的底部附近的控制單元中設(shè)置傳感器來對(duì)停止和執(zhí)行攀登動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，Tractel公開了通過使得下滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)并移位開關(guān)來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)從而啟動(dòng)或者停止設(shè)備的系統(tǒng)。其它比如Avanti的系統(tǒng)采用了基于定時(shí)事件的控制算法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明對(duì)于輔助攀登者攀登梯子特別有用。例如，風(fēng)力發(fā)電塔內(nèi)部的梯子可以具有50至350英尺的高度。因而，當(dāng)攀登這樣的梯子時(shí)，攀登者可能經(jīng)歷疲勞。在此描述的輔助系統(tǒng)提供輔助，當(dāng)被應(yīng)用到如此費(fèi)力的攀登時(shí)，所述輔助減少疲勞并且增強(qiáng)攀登者的安全性。當(dāng)然，可以將在此公開的方法和系統(tǒng)應(yīng)用到包括攀巖、建筑物逃生或者援救方法的很多其它使用領(lǐng)域、或者要求人的垂直或者接近垂直運(yùn)送的其它應(yīng)用。

本發(fā)明的一方面在于，在橫越梯子的過程期間，提供對(duì)攀登者輔助的速率和量級(jí)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。系統(tǒng)允許執(zhí)行在從恒定速度(較不理想的)至恒定負(fù)載(較理想的)范圍內(nèi)的不同控制策略、或者兩種策略的混合。一方面，將傳感器附著在由人所穿著的裝具上，以提供直接負(fù)載感測(cè)。另外的方面，可以規(guī)定輔助的度，并且輔助的度選擇地依賴于攀登者的屬性，即健康度(fitness)的量級(jí)以及休息的需要、由例如100磅(lbs)至300lbs的合理范圍所表示為低或者高的體重、攀登快慢的能力、以及在長的攀登期間攀登者隨著因而發(fā)生的攀登輔助的度的優(yōu)選變化而可能疲倦的程度。一般而言，系統(tǒng)提供在攀登中的任何點(diǎn)上對(duì)輔助的度進(jìn)行選擇的能力。此外，在攀登期間，攀登者可以從任何地方與控制器進(jìn)行通信。

另外，當(dāng)一方面提供了間接負(fù)載感測(cè)時(shí)，優(yōu)選的是：通過以下描述的系統(tǒng)和方法對(duì)所施加的負(fù)載進(jìn)行直接感測(cè)。

附圖說明

當(dāng)連同附圖一起閱讀時(shí)，前述的發(fā)明內(nèi)容以及以下詳細(xì)描述的優(yōu)選實(shí)施例就更好理解。為了說明的目的，圖中示出了示例性的實(shí)施例；然而，本公開不限于所公開的特定方法和手段。圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的梯子攀登輔助設(shè)備的示意性的側(cè)面圖；

圖2a-圖2e示出了根據(jù)本發(fā)明的繩子負(fù)載傳感器設(shè)備的圖解的實(shí)施例；

圖3a-圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明的攀登輔助系統(tǒng)的主要部件的圖示；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)選示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的發(fā)送器的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的接收器的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；

圖7示出了用于電動(dòng)機(jī)控制的典型傳動(dòng)的參考示意圖；

圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)送器算法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的接收器算法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的超速調(diào)節(jié)器的圖解實(shí)施例。

具體實(shí)施方式