[發明專利]在容器盤中移出、插入和固定容器的方法和設備

有效

• 申請號: 200980112694.5
• 申請日: 2009-02-11
• 公開（公告）號: CN101999141A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: F·韋伯
• 申請（專利權）人: 康爾福盛303公司
• 主分類號: G07F11/62
• 分類號: G07F11/62;A47B88/20;A61J7/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民;張全信

1.一種控制一個或更多個容器從容器盤移出的方法，其包含：

通過移出指示器指示所述一個或更多個容器中的哪些被移出；以及

從所述容器盤手動移出所指示的一個或更多個容器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述移出指示器是在所述指示的一個或更多個容器處的照明器。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包含由用戶經用戶界面請求已知位置的所述一個或更多個容器，從而確定所述一個或更多個容器將被指示。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包含由用戶經用戶界面請求所述一個或更多個容器內的一個或更多個物品，從而確定所述一個或更多個容器將被指示。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

檢測所述一個或更多個指示的容器何時被移出；

關閉所述移出指示器；以及

向處理器傳輸所述一個或更多個指示的容器已被移出的信息。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

檢測除所述一個或更多個指示的容器之外的一個或更多容器何時已被移出；以及

向處理器傳輸除所述一個或更多個指示的容器之外的所述一個或更多個容器已被移出的信息。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包含同時解開所述一個或更多個容器中的多個，所述一個或更多個容器包括從所述容器盤手動移出的所述指示的一個或更多個容器中的一個或更多個。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述同時解開包含：

激勵馬達以解開方向驅動閂鎖元件，從而解開所述一個或更多個容器中的多個；

確定所述指示的一個或更多個容器中的一個或更多個是否尚待移出；以及

如果沒有所述指示的一個或更多個容器尚待移出，那么激勵所述馬達以閂鎖方向驅動所述閂鎖元件。

9.一種控制容器從容器盤移出的設備，包含：

一個或更多個容器；以及

指示所述一個或更多個容器中的哪些被從所述容器盤手動移出的至少一個移出指示器。

10.根據權利要求9所述的設備，其中所述移出指示器是在所述指示的一個或更多個容器中的每個處的照明器。

11.根據權利要求9所述的設備，其中所述移出指示器附加到所述指示的一個或更多個容器中的每個上。

12.根據權利要求9所述的設備，進一步包含用戶界面，用戶通過所述用戶界面請求已知位置的所述一個或更多個容器，從而確定指示所述一個或更多個容器。

13.根據權利要求9所述的設備，進一步包含用戶界面，用戶通過所述用戶界面請求所述一個或更多個容器內的一個或更多個物品，從而確定指示所述一個或更多個容器。

14.根據權利要求9所述的設備，進一步包含：

檢測單元，所述檢測單元檢測所述一個或更多個指示的容器何時從所述容器盤被移出，并關閉所述移出指示器；以及

發送器，所述發送器耦合到所述檢測單元，并配置為傳輸所述一個或更多個指示的容器已被移出的信息。

15.根據權利要求9所述的設備，進一步包含：

檢測單元，所述檢測單元檢測除移出所述一個或更多個指示的容器之外的一個或更多個容器何時已被移出；以及

發送器，所述發送器耦合到所述檢測單元，并配置為傳輸除所述一個或更多個指示的容器之外的所述一個或更多容器已被移出的信息。

16.根據權利要求9所述的設備，進一步包含配置為同時解開所述一個或更多個容器中的多個的解開裝置，所述一個或更多個容器包括從所述容器盤手動移出的所述指示的一個或更多個容器中的一個或更多個。

17.根據權利要求16所述的設備，其中所述解開裝置包含：

馬達，所述馬達以解開方向驅動閂鎖元件，從而解開所述一個或更多個容器中的多個；以及

處理器，所述處理器確定所述指示的一個或更多個容器中的一個或更多個是否尚待移出，并且如果沒有所述指示的一個或更多個容器尚待移出，那么激勵所述馬達以閂鎖方向驅動所述閂鎖元件。