[發明專利]同軸往復螺桿式注塑機及其控制方法

有效

• 申請號: 200980111410.0
• 申請日: 2009-02-23
• 公開（公告）號: CN101980849A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發明（設計）人: 山田明雄
• 申請（專利權）人: 東洋機械金屬株式會社
• 主分類號: B29C45/50
• 分類號: B29C45/50;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

1.一種同軸往復螺桿式注塑機，通過使加熱缸內的螺桿旋轉，將作為原料的樹脂混合均勻，在使樹脂可塑化的同時輸送到螺桿前端側，將經過計量的熔融樹脂儲存在該前端側，利用螺桿的前進將所述熔融樹脂注射、填充到金屬模內，其特征在于，該注塑機包括：

配置在所述螺桿后端側、用于驅動螺桿的后端側旋轉的計量馬達；

具有安裝在螺桿后端側、與螺桿一體旋轉的螺母體和嵌合在該螺母體中的螺旋軸，并通過所述螺母體將該螺旋軸的旋轉運動轉換成螺桿的直線運動的螺旋機構；

用于驅動構成所述螺旋機構的螺旋軸旋轉的注射馬達；

用于驅動所述注射馬達以使得螺桿的位置隨預先設定的位置指令圖形變化的注射馬達驅動電路；

用于驅動所述計量馬達以使得計量馬達的旋轉隨預先設定的速度設定圖形變化的計量馬達驅動電路；以及

加減運算電路，該加減運算電路通過在注射馬達驅動電路的速度指令信號上加上或減去所述計量馬達驅動電路的速度設定圖形信號，補償螺桿在計量馬達旋轉時產生的軸向位置的偏移。

2.如權利要求1所述的同軸往復螺桿式注塑機，其特征在于，

包括測量所述螺旋軸的旋轉位置的注射馬達用旋轉編碼器和測量所述計量馬達的旋轉位置的計量馬達用旋轉編碼器，通過在所述注射馬達用旋轉編碼器的輸出上加上或減去所述計量馬達用旋轉編碼器的輸出，測量所述螺桿的位置。

3.如權利要求2所述的同軸往復螺桿式注塑機，其特征在于，

所述注射馬達用旋轉編碼器和計量馬達用旋轉編碼器是輸出旋轉位置的絕對值的絕對式編碼器。

4.一種同軸往復螺桿式注塑機的控制方法，該注塑機中通過使加熱缸內的螺桿旋轉，將作為原料的樹脂混合均勻，在使樹脂可塑化的同時輸送到螺桿前端側，將經過計量的熔融樹脂儲存在該前端側，利用螺桿的前進將所述熔融樹脂注射、填充到金屬模內，同時，該注塑機具有：配置在所述螺桿后端側、用于驅動螺桿的后端側旋轉的計量馬達；嵌合在安裝于螺桿后端側、與螺桿一體旋轉的螺母體中的螺旋軸，并通過所述螺旋軸將注射馬達的旋轉運動轉換成螺桿的直線運動，所述同軸往復螺桿式注塑機的控制方法的特征在于，

驅動所述注射馬達以使得螺桿的位置隨預先設定的位置指令圖形變化，驅動所述計量馬達以使得計量馬達的旋轉隨預先設定的速度設定圖形變化，同時，

通過在注射馬達驅動電路的速度指令信號上加上或減去所述計量馬達驅動電路的速度設定圖形信號，補償螺桿在計量馬達旋轉時產生的的軸向位置的偏移。