[發(fā)明專利]工程機(jī)械

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980107788.3
• 申請(qǐng)日: 2009-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN101960074A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松本哲也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F3/38
• 分類號(hào): E02F3/38;E02F9/14
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械，尤其是涉及作為作業(yè)裝置配備第一起重臂和第二起重臂的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

一般，作為工程機(jī)械的代表例的液壓挖掘機(jī)大致具備：可以自行的下部行駛體；可旋轉(zhuǎn)地搭載于該下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體；以及可俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于該上部旋轉(zhuǎn)體的前部側(cè)的作業(yè)裝置。而且，作業(yè)裝置通常具備：基端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上部旋轉(zhuǎn)體上的起重臂；可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該起重臂前端側(cè)的臂；可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該臂前端側(cè)的挖掘機(jī)鏟斗等的作業(yè)工具；以及使這些起重臂、臂、作業(yè)工具工作的起重臂氣缸、臂氣缸、作業(yè)工具氣缸。

一方面，已知有為了擴(kuò)大作業(yè)裝置的可動(dòng)范圍，將起重臂分為第一起重臂和第二起重臂兩部分的兩段式起重臂的作業(yè)裝置。該兩段式起重臂的結(jié)構(gòu)如下，具備：利用第一起重臂連接銷將基端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上部旋轉(zhuǎn)體上的第一起重臂；利用第二起重臂連接銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該第一起重臂前端側(cè)的第二起重臂；使第一起重臂相對(duì)于上部旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)的起重臂氣缸；以及使第二起重臂相對(duì)于第一起重臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)的定位氣缸，在第二起重臂的前端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有臂。

而且，兩段式起重臂的作業(yè)裝置通過利用定位氣缸使第二起重臂相對(duì)于第一起重臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，從而可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整第一起重臂和第二起重臂的折疊角度。例如，利用作業(yè)裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)的場(chǎng)合，通過根據(jù)挖掘深度調(diào)整第一起重臂和第二起重臂的折角，從而可以擴(kuò)大作業(yè)裝置的可動(dòng)范圍，提高挖掘作業(yè)的作業(yè)性。而且，例如在液壓挖掘機(jī)行駛時(shí)，通過將第二起重臂拉合到第一起重臂側(cè)，從而成為可以緊湊地折疊作業(yè)裝置整體的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1：特開平11-93199號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2：特開2002-220851號(hào)公報(bào))。

在這里，在上述現(xiàn)有技術(shù)的兩段式起重臂的作業(yè)裝置中，在第一起重臂的外側(cè)面(背面)和第二起重臂的基端部分別設(shè)有定位氣缸用的托架。一方面，就定位氣缸而言，將其基端側(cè)連接在設(shè)于第一起重臂外面?zhèn)鹊耐屑苌希瑢⑶岸藗?cè)連接在設(shè)于第二起重臂基端部的托架上。而且，構(gòu)成為，通過使定位氣缸伸縮從而第二起重臂以第二起重臂連接銷為中心相對(duì)于第一起重臂作俯仰運(yùn)動(dòng)，兩者之間的折疊角度發(fā)生變化。

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，構(gòu)成為，在第一起重臂的外側(cè)面利用焊接接合托架，在該托架連接定位氣缸的基端側(cè)。

因此，例如在因挖掘作業(yè)等對(duì)第一起重臂作用較大的負(fù)載，該第一起重臂要變形時(shí)，應(yīng)力會(huì)集中于第一起重臂的外側(cè)面和托架的接合部分。其結(jié)果，存在設(shè)于第一起重臂的托架等過早地?fù)p壞，不能使安裝于該托架的定位氣缸長期地穩(wěn)定工作的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而完成，目的在于提供能夠使定位氣缸長期地穩(wěn)定工作的工程機(jī)械。

(1).為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明應(yīng)用于如下的工程機(jī)械：包括能夠自行的車身和能夠作俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于該車身的作業(yè)裝置，上述作業(yè)裝置具備：基端側(cè)通過第一起重臂連接銷連接在上述車身上的第一起重臂；通過第二起重臂連接銷連接在該第一起重臂的前端側(cè)上的第二起重臂；使上述第一起重臂相對(duì)于上述車身作俯仰運(yùn)動(dòng)的起重臂氣缸；以及為了調(diào)整上述第二起重臂相對(duì)上述第一起重臂的折疊角度而使該第二起重臂作俯仰運(yùn)動(dòng)的定位氣缸。

并且，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征是上述定位氣缸的基端側(cè)利用上述第一起重臂連接銷與上述第一起重臂的基端側(cè)同軸地進(jìn)行安裝，上述定位氣缸的前端側(cè)安裝在上述第二起重臂上。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過利用連接第一起重臂的基端側(cè)和車身的第一起重臂連接銷，與第一起重臂的基端側(cè)同軸地安裝定位氣缸的基端側(cè)，從而不需要例如利用焊接等的方法在第一起重臂的外側(cè)面設(shè)置定位氣缸用托架。因此，即使由于負(fù)載作用于第一起重臂而該第一起重臂產(chǎn)生變形，也可以預(yù)先將定位氣缸的基端側(cè)可靠地安裝于第一起重臂連接銷上，可以使定位氣缸長期地穩(wěn)定工作。

(2).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)：在上述第一起重臂設(shè)有在與上述定位氣缸面對(duì)的部位收放上述定位氣缸的一部分的氣缸收放部。

由此，在將定位氣缸的基端側(cè)安裝于第一起重臂連接銷的狀態(tài)下可以將該定位氣缸的一部分收放于第一起重臂的氣缸收放部內(nèi)。因此，即使在利用連接第一起重臂和車身之間的已有的第一起重臂連接銷安裝定位氣缸的基端側(cè)的場(chǎng)合，第一起重臂和定位氣缸不發(fā)生干涉，可以使定位氣缸適當(dāng)?shù)毓ぷ?。而且，在利用作業(yè)裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)等的場(chǎng)合，可以防止砂土等沖撞定位氣缸。