[發明專利]工具自動更換裝置

有效

• 申請號: 200980106420.5
• 申請日: 2009-02-05
• 公開（公告）號: CN101959641A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 五十棲丈二;古川和也;長戶一義;加藤正樹
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/155
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

1.一種工具自動更換裝置，具備：在工具主軸與工具更換位置之間更換工具、能夠旋轉并能夠軸向進退移動的更換臂，以及使該更換臂旋轉以及軸向移動的臂驅動裝置，其特征是，

前述臂驅動裝置構成為進行疊加動作，該疊加動作同時并行地進行使前述更換臂旋轉180°的旋轉動作、與為了工具的插拔而使前述更換臂在軸向上進退移動的進退動作這兩動作的至少一部分，在為了工具的插拔而使前述更換臂在軸向上進退移動時，與該進退移動并行地使前述更換臂朝著與180°的旋轉方向即正方向相反的反方向僅旋轉規定移動量后，再向前述正方向旋轉。

2.如權利要求1所述的工具自動更換裝置，其特征是，在前述更換臂的工具插入動作時，在使前述更換臂僅比180°超調規定移動量后，再向相反方向旋轉。

3.如權利要求1所述的工具自動更換裝置，其特征是，將前述更換臂的軸向進退行程設定為能夠將工具拔出的行程以上，在前述更換臂不停止的方式連續地進行工具拔出動作以及工具插入動作的期間，進行前述更換臂的180°旋轉動作。

4.如權利要求1至3中任一項所述的工具自動更換裝置，其特征是，前述臂驅動裝置由具備被電動馬達驅動而旋轉的旋轉凸輪的凸輪機構構成。