[發明專利]電的伺服轉向裝置

有效

• 申請號: 200980101426.3
• 申請日: 2009-01-29
• 公開（公告）號: CN101903234A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: J·赫爾施;A·魯普;A·克魯特施尼特;J·努斯鮑默;W·倫格
• 申請（專利權）人: ZF操作系統有限公司
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的電的伺服轉向裝置，尤其是用于車輛的助力轉向裝置。

背景技術

DT?2158594描述一種用于車輛的助力轉向裝置，包括轉向機構，構成為齒條的、能軸向移動的構件在該轉向機構的轉向機構殼體中導向。齒條通過導向襯套徑向支承在轉向機構殼體中，其中導向襯套能夠通過角度偏差補償齒條的彎曲。導向襯套懸掛在轉向機構殼體中是耗費的。導向襯套借助于固定的凸肩徑向支承在封閉轉向機構殼體的套管的接納孔中。在此硫化在導向襯套上的橡膠軸套以其一部分錐形延伸的、一部分設有縱向凹槽的圓周面壓入到接納孔中，使得導向襯套一方面以其凸肩軸向貼靠在接納孔的凸緣上并且此時軸向固定一側設置在接納孔中的、密封齒條的密封環，另一方面由固定在圓柱形管與管套之間的盤進行固定。

齒條的類似耗費的徑向導向在電的伺服轉向裝置中是已知的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電的伺服轉向裝置，它能簡單裝配，并且是耐磨損的和抗干擾的。

該目的通過具有權利要求1的特征的電的伺服轉向裝置解決。

通過用于能軸向移動的構件的第一導向襯套不是集成在轉向機構殼體中，而是集成在軸向封閉該轉向機構殼體的殼體蓋中，得到電的伺服轉向裝置的簡單裝配，該殼體蓋在裝配轉向機構時優選最后裝上。

優選的實施形式由從屬權利要求得到。

在一種尤其優選的實施例中，所述導向襯套作為內置件按核芯的形式例如置入到用于殼體蓋的硬模中，并且在澆鑄殼體蓋時形鎖合地和/或材料鎖合地固定在殼體蓋中。

按相同的或不同的方式，第二導向襯套可以設置在殼體蓋和/或轉向機構殼體中。各導向襯套優選一體地構成并且具有用于齒條的軸向止擋功能。

優選第一和/或第二導向襯套具有在其導向直徑與其寬度之間的0.3至3.5的比例。另外優選選擇第一和/或第二導向襯套的在其壁厚與其外徑之間的0.01至0.3的比例，以避免在彎曲時齒條的卡緊。

在導向襯套中的能軸向移動的構件通過適當地選擇導向襯套的橫截面外形可以在直線導向裝置中導向。因此導向襯套適合多邊形外形或構造為滾動軸承。因此可以在一定的范圍內補償齒條的直徑誤差。

可以適宜的是，導向襯套徑向彈性地支承在殼體蓋和/或轉向機構殼體中，或者帶有間隙地支承在殼體蓋或轉向機構殼體中，其中在負載的情況下導向襯套貼靠在殼體蓋或轉向機構殼體上。

導向襯套也可以軸向定位和固定，其中尤其用于調節和固定徑向位置的裝置應用在殼體蓋或轉向機構殼體中，它們例如由三個調節螺釘帶有相對于導向襯套的圓周面的切向間距能確定導向襯套在殼體蓋中的徑向位置。偏心輪、雙偏心輪等也適用作為取代螺釘的調節元件。導向襯套能在定位之后用螺釘張緊或鉚接、斂縫、焊接或粘合。沿徑向在導向襯套的外圓周面與殼體蓋之間的空腔適用于置入使彈性體聚合的或冷凝的物質或者置入凝固的物質，以便最后徑向和軸向固定導向襯套。優選第一和/或第二襯套的導向面這樣形成，使得所述導向面具有不同于圓形的橫截面外形，以便所述導向面導致能軸向移動的構件的抗旋轉。此外導向襯套的外部的或內部的圓周面的橫截面外形這樣構成，使得導致能軸向移動的構件線形地貼靠在相應的導向襯套上或者導向襯套線形地貼靠在殼體蓋或轉向機構殼體上。

導向襯套的外部的和/或內部的圓周面也可以構成球形的，使得實現能軸向移動的構件或齒條在彎曲時的歪斜位置并且實現導向襯套隨從齒條的彎曲線。

電的伺服馬達優選驅動球循環機構，可以適宜的是，為了尤其在齒條的軸向區域中在球循環機構上產生徑向導向，球循環機構的頂圓這樣形成，使得該頂圓可以考慮用來支承齒條。在球循環機構的區域中的導向襯套可以徑向彈性地支承，而在端側設置在殼體蓋中的導向襯套可以剛性地設置。

也可以適宜的是，這樣構成球循環機構，使得因此殼體多部分地構成并且可徑向定向和固定。也可以適宜的是，各導向襯套構成為被動的球循環機構。

各導向襯套通過潤滑槽或潤滑穴持久潤滑。塑料如聚酰胺、聚甲醛、聚苯醚、聚對苯二甲酸乙二醇酯、聚丁烯對苯二甲酸酯以及由金屬和塑料或適合的軸承合金構成的復合材料適用作為導向襯套材料。

可以適宜的是，結構相同的導向襯套設置在轉向機構殼體的軸向端部上。

附圖說明

現在借助于實施例詳細說明并且借助于附圖描述本發明。其中：

圖1顯示按本發明的電的伺服馬達的縱剖視圖。

具體實施方式