[實用新型]智能掃地機防跌落系統

無效

• 申請號: 200920317070.4
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN201600576U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 王達肯;應軍;何彩燕;徐順闖
• 申請（專利權）人: 義烏微朗智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S17/08
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

技術領域

本實用新型涉及智能清潔機器人領域，特別涉及一種智能掃地機防跌落系統。

背景技術

在傳統的智能掃地機中沒有防跌落系統，智能掃地機在家里進行清潔時，可能會從高處跌下，導致智能掃地機的可靠性很低，同時還存在這很大的安全隱患，智能掃地機在清除的時候就需要有人看守，大大增加了使用者的勞力和精力，這些問題也制約了智能掃地機的廣泛應用。

發明內容

為了解決以上問題，本實用新型提供一種能降低智能掃地機的安全隱患，減少使用者的勞力精力的智能掃地機防跌落系統。

一種智能掃地機防跌落系統，包括紅外裝置、驅動裝置和單片機，紅外裝置和驅動裝置分別與單片機電氣連接，

所述紅外裝置通過對載波信號的處理與對比來判斷到地面的距離，并將對比后的載波信號轉化成電頻信號反饋給單片機；

所述單片機與紅外裝置進行信息交換，并向驅動裝置發出控制信號，控制驅動裝置動作；

所述驅動裝置用于接收單片機發出的控制信號，并執行動作。

作為本實用新型的一種改進，所述紅外裝置包括紅外信號處理裝置、紅外發射裝置和紅外接收裝置，所述紅外發射裝置、紅外信號處理裝置與紅外接收裝置相互之間電氣連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述紅外發射裝置用于接收紅外信號處理裝置的載波信號，并將信號傳輸給紅外接收裝置；所述紅外接收裝置用于接收紅外發射裝置發出的載波信號，并向地面發射紅外信號，與預定值對比產生的信號，傳輸給紅外信號處理裝置；所述紅外信號處理裝置用于與單片機進行信息交換，向紅外發射裝置傳輸載波信號，并接收紅外接收裝置傳輸的載波信號。

作為本實用新型的進一步改進，所述紅外信號處理裝置包括LM567鎖相環電路、CD4052選通開關和比較器電路，

所述CD4052選通開關用于接收單片機的載波信號和接收LM567鎖相環電路的載波信號，并將信號傳輸給紅外發射裝置的某一路；

所述比較器電路用于將前后載波信號傳輸給LM567鎖相環電路；

所述LM567鎖相環電路用于接收到載波信號，利用前后載波信號進行對比，將載波信號轉化成高低電頻信號傳輸給單片機。

其中，所述該紅外信號處理裝置主要采用了LM567鎖相環電路的撋淦導痰縉鲾工作方式，設計出一個脈沖光電檢測電路的技術方案，該紅外信號處理裝置用于與單片機進行信息交換，向紅外發射裝置傳輸載波信號，并接收紅外接收裝置傳輸的載波信號，LM567鎖相環電路利用前后載波信號進行對比轉化成高低電平，當前后信號一致，將載波信號轉化成低電頻傳輸給單片機，單片機判斷前方無跌落情況出現，可以繼續前進；當前后信號不一致，將載波信號轉化成高電頻傳輸給單片機，單片機判斷前方有跌落情況出現，控制驅動裝置轉向或者后退。

與現有技術相比，本實用新型在智能掃地機設置防跌落系統，減少了使用者的勞力精力、增加了可靠性、大大降低了智能掃地機的安全隱患。其中紅外信號處理裝置采用了CD4052選通開關，用于接收單片機的載波信號且接收LM567鎖相環電路的載波信號，并將信號傳輸給紅外發射裝置的某一路。紅外信號處理裝置還采用了一個比較器電路，用于將前后載波信號傳輸給LM567鎖相環電路，該智能掃地機防跌落系統主要采用了LM567鎖相環電路的“射頻繼電器”工作方式，設計出一個脈沖光電檢測電路的技術方案，解決了智能掃地機高處跌落的問題，使得智能掃地機的廣泛性大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理示意圖。

圖2為本實用新型的LM567鎖相環電路圖。

圖3為本實用新型的CD4052選通開關圖

圖4為本實用新型的比較器電路圖

具體實施方式

結合圖1-4，本實用新型提供的智能掃地機防跌落系統，包括單片機1、紅外裝置2及驅動裝置3。該單片機1與紅外裝置2及與驅動裝置3進行電氣連接，單片機1與紅外裝置2進行信息交換，并發出控制信號，控制驅動裝置3動作。

紅外裝置2用于對信號的處理與對比，并將對比后的信號轉化成電頻信號反饋給單片機1。該驅動裝置3用于接收單片機1發出的控制信號，并執行動作。

該紅外裝置2與單片機1進行電氣連接，其包括紅外信號處理裝置21、紅外發射裝置22和紅外接收裝置23。