[實用新型]智能掃地機防跌落系統

無效

• 申請號: 200920317070.4
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN201600576U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 王達肯;應軍;何彩燕;徐順闖
• 申請（專利權）人: 義烏微朗智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S17/08
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

1.一種智能掃地機防跌落系統，其特征在于：包括紅外裝置、驅動裝置和單片機，紅外裝置和驅動裝置分別與單片機電氣連接，

所述紅外裝置通過對載波信號的處理與對比來判斷到地面的距離，并將對比后的載波信號轉化成電頻信號反饋給單片機；

所述單片機與紅外裝置進行信息交換，并向驅動裝置發出控制信號，控制驅動裝置動作；

所述驅動裝置用于接收單片機發出的控制信號，并執行動作。

2.如權利要求1所述的智能掃地機防跌落系統，其特征在于：所述紅外裝置包括紅外信號處理裝置、紅外發射裝置和紅外接收裝置，所述紅外發射裝置、紅外信號處理裝置與紅外接收裝置相互之間電氣連接。

3.如權利要求2所述的智能掃地機防跌落系統，其特征在于：所述紅外發射裝置用于接收紅外信號處理裝置的載波信號，并將信號傳輸給紅外接收裝置；所述紅外接收裝置用于接收紅外發射裝置發出的載波信號，并向地面發射紅外信號，與預定值對比產生的信號，傳輸給紅外信號處理裝置；所述紅外信號處理裝置用于與單片機進行信息交換，向紅外發射裝置傳輸載波信號，并接收紅外接收裝置傳輸的載波信號。

4.如權利要求2或3所述的智能掃地機防跌落系統，其特征在于：所述紅外信號處理裝置包括LM567鎖相環電路、CD4052選通開關和比較器電路，

所述CD4052選通開關用于接收單片機的載波信號和接收LM567鎖相環電路的載波信號，并將信號傳輸給紅外發射裝置；

所述比較器電路用于將前后載波信號傳輸給LM567鎖相環電路；

所述LM567鎖相環電路用于接收到載波信號，利用前后載波信號進行對比，將載波信號轉化成高低電頻信號傳輸給單片機。