[實用新型]一種刺繡機電腦控制系統

無效

• 申請號: 200920312261.1
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN201581249U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 吳高陽;蔣慶豐;胡志清;邵金鵬;胡芝姣;黃丹
• 申請（專利權）人: 東陽市佳輪電子機械有限公司
• 主分類號: D05C5/02
• 分類號: D05C5/02;D05C13/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及針織設備領域，更具體地說是一種刺繡機電腦控制系統。

背景技術

隨著計算機應用技術和智能控制理論的不斷成熟和推廣，電腦刺繡已經成為刺繡工業的主流，然而傳統電腦刺繡機一個主板只能帶動一個電機進行工作，雖然在主板上也有第二個電機的接口，但是當兩個電機接口同時使用，在另一接口未開啟工作時其電路部分仍然會接收信號，因而造成了電源部分發生錯誤。針對上述不足已有人提出了解決辦法。

例如中國實用新型專利專利號為200520116111.5名稱為一種刺繡機分頭獨立控制系統，它包括：A)人機接口控制板：用于提供基本輸入輸出設備接口；B)主控制板：直接處理刺繡機上相對獨立于每個機頭的狀態和控制信號，主要完成對主軸電機的控制，并獲取主軸位置信息；控制X、Y移框步進電機進行移框；C)通用機頭控制板：用于控制刺繡機的每個機頭；所述主控制板通過RS232串行通信口與人機接口控制板通信連接，獲取花樣信息，同時將系統工作中的實時信息傳送給人機接口控制板供顯示；所述主控制板與通用機頭控制板之間通過CAN-BUS總線通信連接，控制機頭及其它部件與主軸同步動作，協調完成系統控制。

上述專利其顯著特點是實時性可靠性大大提高，然而其適用性相對比較狹窄，只適用于帶多個機頭的大型刺繡機。現代刺繡機以小型為主，在小型刺繡機上給每個機頭都分配獨立的機頭控制板，成本相對比較昂貴，即使配備獨立的機頭控制板其協調一致性上不如同一控制板控制來得好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術小型刺繡機主板不能同步異步協調控制兩個驅動的不足，提供了一種能夠同步控制同一刺繡機上的兩電機和能夠異步控制不同刺繡機上的兩電機的刺繡機電腦控制系統。

本實用新型的另一目的在于克服現有技術獨立控制技術比較繁瑣、成本昂貴的不足，提供一種僅需在原有控制主板上在端口前增加一個信號分流控制電路就能實現小型刺繡機電腦分頭獨立控制，成本大大縮減、實時性可靠性更好。

為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術方案實現：一種刺繡機電腦控制系統，包括帶輸入端的控制主板部分和機械傳動部分，其特征在于，所述的控制主板部分還包括用于處理整個控制系統數據的CPU，以及用于輸出控制信號的輸出端，在CPU和輸出端之間增設一信號分流電路，信號分流電路分別與CPU和輸出端相連，輸出端連到機械傳動部分上；所述的機械傳動部分包括用于提供動力源的驅動裝置，以及與驅動裝置相連的兩個傳動裝置。

通過輸入端將花樣數據事先存入CPU中，CPU對花樣數據的坐標計算、曲線的插補計算、伺服和步進電機S形加減速曲線計算得出數據并發出相應指示指令信號，CPU將指令經過輸出端發送信號，僅需在原有控制主板上在端口前增加一個信號分流控制電路就能實現小型刺繡機電腦分頭獨立控制，成本大大縮減、實時性可靠性更好。輸出端將指令信號傳輸至驅動裝置，驅動裝置執行指令啟動并提供給傳動裝置動力源，傳動裝置帶動刺繡機機頭主軸運動，主軸帶動機頭上刺繡針上下運動進行刺繡工作，兩傳動裝置傳動地一種情況是同步傳動同一刺繡機上的前后機頭主軸，這兩主軸需要同步運作以保證兩者工作的一致性；另一種情況為異步傳動不同刺繡機的兩機頭主軸，這兩主軸需要異步運作以保證相互工作間不受影響。

作為優選，所述兩個傳動裝置包括傳動裝置A和傳動裝置B，傳動裝置A和傳動裝置B后分別增設檢測裝置A和檢測裝置B，檢測裝置A和檢測裝置B均與CPU相連，檢測裝置用于檢測主軸的運動速度和刺繡機錯誤的發生，并分別反饋給CPU，要求停止工作或開啟，從而能夠保證刺繡成品率，提高工作效率，節約人力成本。

作為優選，所述輸出端包括有端口A和端口B，驅動裝置包括主軸伺服電機A、主軸伺服電機B；電機A與端口A以及傳動裝置A相連，電機B與端口B以及傳動裝置B相連。電機A和電機B為同功率電機，同步工作時在工作中由CPU控制能夠保證同頻率輸出轉速，異步工作時能夠保證相互工作間不受影響，實時性可靠性更好。

作為優選，所述驅動裝置還包括X、Y移框步進電機，X、Y移框步進電機與端口A和端口B均相連。同一刺繡機上的前后機頭在工作時由于受到同一X、Y移框步進電機的鉗制，所以需要同步傳動前后機頭主軸，這兩主軸需要同步運作以保證兩者工作的一致性。