[實用新型]起重機電控式氣制動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920305867.2
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN201506349U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹純新;劉權(quán);李義;王啟濤;李英智;張建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B60T13/24
• 分類號: B60T13/24;B60T13/68
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種起重機電控式氣制動裝置。

背景技術(shù)

行車制動系統(tǒng)和緊急制動系統(tǒng)是流動式起重機安全保障的重要部分，制動安全可靠和操縱簡易、乘車舒適一直是車輛人性化操縱和車輛性能的關(guān)鍵因素。流動式起重機作業(yè)范圍廣，整車質(zhì)量重，尤其是大噸位起重機整機質(zhì)量甚至超過了55噸，路況和工況道路環(huán)境惡劣，適時、安全、可靠、便捷的制動系統(tǒng)可以避免許多事故?，F(xiàn)階段流動式起重機常規(guī)制動用的是機械式氣制動系統(tǒng)，各個功能模塊只能在氣制動系統(tǒng)基本功能上進行疊加，存在零部件繁多、控制紊亂和安裝布置復雜、響應(yīng)時間較長等不足。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機電控式氣制動裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種起重機電控式氣制動裝置，其特征在于，包括電子控制單元、制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥、橋控調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)向橋組制動器和驅(qū)動橋組制動器；通過管路將氣源與制動信號傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥、橋控調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)向橋組制動器和驅(qū)動橋組制動器連接；制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊均與電子控制單元電連接。

電控比例繼動閥內(nèi)部集成了電比例控制閥和壓力傳感器，根據(jù)ECU控制器發(fā)出的電信號和壓力傳感器檢測到的電信號進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橋組制動系統(tǒng)氣源的開啟和氣壓力的比例控制，在無電信號輸入時可以通過遠程控制氣壓進行操縱，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橋組的制動控制。

背壓控制閥內(nèi)部集成了壓力傳感器和開關(guān)控制閥，用于檢測和反饋遠程控制氣壓壓力信號和確保在無電信號輸入時可以通過遠程控制氣壓進行操縱，實現(xiàn)對驅(qū)動橋組的制動控制，在正常工況下該閥處于關(guān)閉背壓狀態(tài)。

橋控調(diào)節(jié)模塊內(nèi)部集成了電比例控制閥和獨立控制器以及壓力傳感器，根據(jù)ECU控制器發(fā)出的電信號、驅(qū)動橋組轉(zhuǎn)速信號和傳感器檢測到的電信號進行自身智能控制，實現(xiàn)對驅(qū)動橋組的ABS控制、ASR控制和行車制動功能，在無電信號輸入時可以通過背壓控制閥提供的遠程控制氣壓進行操縱，實現(xiàn)對驅(qū)動橋組的制動控制。

本裝置的基本原理為：起重機在需要緊急制動或行車制動時，制動踏板行程制動信號傳遞給EBS(Electric-Braking?System電子制動系統(tǒng))電子控制單元(ECU)，經(jīng)過程序運算后將制動信息以電壓或電流的形式傳遞給各個控制閥，實現(xiàn)閥的開啟或關(guān)閉以及氣壓力輸出大小的控制，直接推動制動器起作用，實現(xiàn)制動功能、ABS((Anti-block?Braking?System防抱死制動系統(tǒng))功能和ASR(anti-spin?regulation防滑調(diào)節(jié))功能。在正常行車時，EBS電子控制單元(ECU)自動將各個控制閥的控制模式快速回復到行車模式。在電控失效模式下，由于制動信號傳感器與制動總泵仍有制動總泵比例輸出功能和各控制閥仍有氣控功能，車輛能夠通過控制制動踏板正常制動。EBS電子控制單元(ECU)通過電控信息實現(xiàn)各控制部件的故障診斷。

本裝置的安裝方式：根據(jù)流動式起重機轉(zhuǎn)向參數(shù)和驅(qū)動參數(shù)以及橋軸數(shù)按轉(zhuǎn)向和驅(qū)動類別進行分組。在起重機前轉(zhuǎn)向軸組、前驅(qū)動軸組、后轉(zhuǎn)向軸組、后驅(qū)動軸組的傳感器安裝口安裝車輪速度(轉(zhuǎn)速)傳感器；在轉(zhuǎn)向軸組上安裝電控比例繼動閥和ABS控制閥；在驅(qū)動軸組上安裝電控背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊；在駕駛室內(nèi)安裝制動信號傳感器與制動總泵；在車輛合適位置安裝EBS電子控制單元；通過氣源將各控制閥件進行連接，通過電線束將各控制閥件和EBS電子控制單元以及起重機底盤控制系統(tǒng)進行連接。

實用新型的有益效果：

本實用新型涉及一種汽車類起重機制動裝置，主要為制動系統(tǒng)優(yōu)化控制和優(yōu)化操縱后的結(jié)果，特別是一種起重機電控式氣制動裝置。本裝置通過電控氣助力制動集成了行車制動模塊、防抱死ABS制動模塊和防驅(qū)動打滑ASR控制模塊，能夠自我實現(xiàn)故障診斷，能保證起重機制動響應(yīng)時間更短、安全和舒適；在電控失效模式下，車輛能夠通過控制制動踏板正常制動；主要應(yīng)用于汽車起重機、輪式起重機和全路面起重機等流動式起重機行車制動和緊急制動。

本裝置能在保證流動式起重機在緊急制動或行車制動時車輛方向的可操縱性、制動距離更短、減少輪胎磨損，確保行車安全的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)行車制動模塊、防抱死ABS制動模塊和防驅(qū)動打滑ASR控制模塊以及制動系統(tǒng)故障自診斷模塊集成控制，便于安裝，易于推廣。