[實用新型]一種慣性測量單元動態測試設備無效
| 申請號： | 200920293325.8 | 申請日： | 2009-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN201637419U | 公開（公告）日： | 2010-11-17 |
| 發明（設計）人： | 任勇芳;姚宏英;吳利霞 | 申請（專利權）人： | 北京華航航宇科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 100048 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 測量 單元 動態 測試 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于：包括運行軌道和可沿運行軌道運行的跑車；
所述運行軌道為首尾連接的閉環，包括至少一個X方向水平直線段、至少一個Y方向水平直線段、至少一個豎直方向立環、至少一個水平方向的臥環和至少一個翻滾段；
所述跑車其上安裝有驅動系統、用于安裝慣性測量單元和數據錄取系統的工裝和控制整個設備運行的控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于，所述運行軌道還包括水平上坡段、水平下坡段或若干個圓弧段。
3.根據權利要求1所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于，所述跑車通過抱輪安裝并運行在軌道上。
4.根據權利要求2所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于，所述水平上坡段的坡度為25°。
5.根據權利要求2所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于，所述水平下坡段的坡度為30°。
6.根據權利要求1至5所述的任一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于，通過無線遙控的方式對所述的控制系統進行控制。
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