[實用新型]摩擦式調整線輸送系統

無效

• 申請號: 200920291280.0
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN201573720U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 楊勇;金良品;劉文騰
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B65G25/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種應用于汽車車身焊接后調整時進行自動化輸送的摩擦式調整線輸送系統。

背景技術

傳統的車身調整線輸送方式是采用板式輸送機，板式輸送機是由驅動裝置、張緊裝置、長節距滾子鏈、以及輸送板組成。板鏈為現代化汽車生產提供了極大的便利。但這種設備組合方式有高速時噪音大、低速時容易脈動爬行、鏈條有油污、設備故障點多等缺陷，特別是在一個工位出現故障整線就不能工作。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種設備投資費少、承載能力大、工作安全可靠、傳動無污染、使用壽命長等優點的摩擦式調整線輸送系統。

按照本發明提供的技術方案，所述摩擦式調整線輸送系統，它包括固定于左右兩側的調整線上下件升降機，在兩臺調整線上下件升降機之間固定設有摩擦式軌道輸送機，摩擦式軌道輸送機具有固定設置的輸送行走導向軌，調整線上下件升降機具有固定設置的轉接行走導向軌，轉接行走導向軌與輸送行走導向軌間斷性相接合，還設有在轉接行走導向軌與輸送行走導向軌內運行的輸送臺車，輸送臺車上轉動架設有行走輪與導向輪，輸送臺車上固定連接有摩擦桿，摩擦桿的長度方向與行走導向軌的長度方向一致，在輸送臺車上通過連接桿固定設有承載架體，在摩擦桿一側的摩擦式軌道輸送機的機架上固定設有壓緊輪安裝架，壓緊輪安裝架上轉動架設有輸送壓緊輪，在摩擦桿另一側的摩擦式軌道輸送機的機架上鉸接有摩擦輪安裝架，摩擦輪安裝架上轉動架設有輸送摩擦輪，在摩擦輪安裝架與摩擦式軌道輸送機的機架之間設有壓緊調節彈簧，在摩擦式軌道輸送機的輸送方向前端部設有停止器裝置，在調整線上下件升降機內設有相互配合的轉接摩擦輪與轉接壓緊輪。

所述行走輪的軸線與導向輪的軸線呈垂直設置。

在摩擦式軌道輸送機的機架上固定設有扶正軌，在承載架體的底面左右兩側轉動架設有與扶正軌配合的扶正輪。扶正軌中部具有滑道，連接桿豎直插在滑道中，連接桿的頂端部連接承載架體，連接桿的底端部連接輸送臺車。

所述停止器裝置包括在安裝主板上固定安裝的停止器安裝板，停止器安裝板上固定設有擋座與停止氣缸座，停止器安裝板上鉸接有擺臂，擺臂的尾端部鉸接在停止器安裝板上，擺臂的前端部鉸接停止連接臂的尾端部，停止連接臂的前端部鉸接停止擋塊的尾端部，在停止氣缸座上鉸接停止氣缸的尾端部，停止氣缸的前端部鉸接在擺臂與停止連接臂的鉸接點。

所述調整線上下件升降機它包括固定設置的四根立柱，相鄰兩根立柱之間通過連接桿固定，使得該四根立柱形成長方體狀的框架，在每根立柱上滑動連接有滑架，在每塊滑架上固定有升降軌道框架，其中相鄰兩根升降軌道框架的端部固定一起，另外兩根升降軌道框架的端部亦固定一起，端部固定一起的兩根升降軌道框架呈人字形，結合在一起的兩根升降軌道框架的端部固定有轉接行走導向軌，在轉接行走導向軌一側轉動架設有轉接摩擦輪，在轉接行走導向軌另一側轉動架設有轉接壓緊輪，轉接行走導向軌上設有臺車定位裝置，在立柱頂端部設有滑架的升降驅動裝置，立柱上還設有與立柱固定一體的頂部框架，升降驅動裝置安裝在頂部框架上，在頂部框架的底端部設有鏈條托軌。

所述臺車定位裝置包括與轉接行走導向軌垂直設置的定位滑道，定位滑道上滑動連接有滑座，在轉接行走導向軌上設有推進氣缸，推進氣缸的活塞桿端部與滑座相連，滑座上鉸接有推爪，所述推爪的中部鉸接在滑座上，推爪的頂端部為夾緊部，推爪的底端部固定設有緩沖墊，在對應于推爪另一端的定位滑道上固定設有擋座，擋座外側固定有停止氣缸，擋座上鉸接有擋塊，擋塊的底端部鉸接在擋座上，在擋塊的中部鉸接連板的一端，連板的另一端鉸接在停止氣缸的活塞桿端部。

所述升降驅動裝置包括在頂部框架的頂端部設置的電機及其減速機，在相鄰兩根立柱的頂端部之間轉動架設有驅動軸，在另外兩根立柱的頂端部之間轉動架設有從動軸，驅動軸與從動軸平行設置，且驅動軸與轉接行走導向軌平行設置，在驅動軸上固定驅動鏈輪，在從動軸上固定從動鏈輪，鏈條的一端與滑架固定連接，鏈條的中段繞過從動鏈輪和驅動鏈輪，鏈條的另一端與配重架固定相連。

本實用新型具有以下優點：1、徹底改變了傳統汽車車身調整線的輸送方式；2、可按需求設定停止位置和工位距離；3、獨立的驅動單元組成輸送系統，傳動平穩，噪音小，速度高；4、系統整體布置柔性化強，輸送線的變更、增設方便；5、無需潤滑，是環保型輸送設備系統。。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的A-A剖視圖。

圖4為本實用新型中摩擦驅動的俯視圖。