[實(shí)用新型]一種桶裝水碼垛機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920265598.1
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN201614183U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉遠(yuǎn)強(qiáng);劉海云;王永
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 周永強(qiáng)

1.一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架、輸送裝置、推箱裝置、夾緊裝置，所述夾緊裝置包括安裝在機(jī)架上的導(dǎo)向板、安裝在導(dǎo)向板上的懸臂、驅(qū)動導(dǎo)向板的升降電機(jī)、驅(qū)動懸臂的平移電機(jī)、安裝在懸臂上的抓手裝置，所述抓手裝置包括固定安裝架、安裝在固定安裝架上的抓手、與抓手連接的汽缸；其特征在于：所述抓手包括2n個相互平行的夾臂，n≥1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成右夾具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸與左夾具連接，所述右汽缸與右夾具連接，所述固定安裝架上設(shè)有鉤板裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于：所述固定安裝架包括第一橫梁、第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的連接橫梁、所述連接橫梁與夾臂平行，所述左汽缸和右氣缸均安裝在連接橫梁上，所述第一橫梁和第二橫梁與夾臂垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于：所述第一橫梁下設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二橫梁下設(shè)有第二導(dǎo)軌，連接奇數(shù)排列的夾臂為第一連桿，連接偶數(shù)排列的夾臂為第二連桿，所述第一連桿和第二連桿上設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于：所述鉤板裝置包括若干第一板鉤、若干第二板鉤、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一橫梁與第二橫梁之間，所述第一電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一板鉤設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在第一橫梁與第二橫梁之間，所述第二電機(jī)與第二轉(zhuǎn)軸連接，第二板鉤設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于：所述奇數(shù)夾臂同一邊上設(shè)有若干個左夾片，偶數(shù)夾臂上與奇數(shù)夾臂相對一邊設(shè)有若干個右夾片，所述左夾片與右夾片配合形成一個夾子。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于：設(shè)有四個夾臂，奇數(shù)的第一夾臂和第三夾臂，偶數(shù)的第二夾臂和第四夾臂。

7.一種用于桶裝水碼垛機(jī)的抓手，包括固定安裝架、安裝在固定安裝架上的抓手、與抓手連接的汽缸；其特征在于：所述抓手包括2n個相互平行的夾臂，n≥1，奇數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成左夾具，偶數(shù)排列的夾臂之間相互固定連接形成右夾具，所述汽缸包括左汽缸、右汽缸，所述左汽缸與左夾具連接，所述右汽缸與右夾具連接，所述固定安裝架上設(shè)有鉤板裝置，所述板鉤裝置包括板鉤、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，所述板鉤設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于桶裝水碼垛機(jī)的抓手，其特征在于：所述固定安裝架包括第一橫梁、第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的連接橫梁、所述連接橫梁與夾臂平行，所述左汽缸和右氣缸均安裝在連接橫梁上，所述第一橫梁和第二橫梁與夾臂垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于桶裝水碼垛機(jī)的抓手，其特征在于：所述第一橫梁下設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二橫梁下設(shè)有第二導(dǎo)軌，連接奇數(shù)排列的夾臂為第一連桿，連接偶數(shù)排列的夾臂為第二連桿，所述第一連桿和第二連桿上設(shè)有若干滑塊，所述滑塊分別套在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于桶裝水碼垛機(jī)的抓手，其特征在于：所述板鉤包括若干第一板鉤、若干第二板鉤，所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一橫梁與第二橫梁之間，所述第一電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一板鉤設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在第一橫梁與第二橫梁之間，所述第二電機(jī)與第二轉(zhuǎn)軸連接，第二板鉤設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上。