[實(shí)用新型]可視型可升降果品采摘機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920258727.4
• 申請日: 2009-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN201624007U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一飛
• 申請（專利權(quán)）人: 王一飛
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種采摘機(jī)，特別是一種可視型可升降果品采摘機(jī)。

背景技術(shù)

在收摘帶蒂的水果時(shí)，傳統(tǒng)使用手剪落蒂，這樣造成手掌、手指肌肉疲勞酸軟，嚴(yán)重影響采摘效率，造成采摘成本增加等弊處。現(xiàn)有的果品采摘機(jī)，有便攜免加水高能蓄電池配合微型操作手柄及切割刀片為一體的采摘機(jī)，雖能解決傳統(tǒng)手工，但存在不能采摘生長位置較高或很高的水果、干果等不宜徒手采摘的果實(shí)的問題；也有根據(jù)植株高矮情況設(shè)計(jì)有伸縮手柄的采摘機(jī)，但對于一些高處果品的大小、是否成熟等因素不能清晰辨別。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種可視型可升降果品采摘機(jī)，主要用于采摘生長位置較高或很高的水果、干果以及果皮長有毛刺、不宜徒手采摘的果實(shí)，也可采摘人手可及高度的果實(shí)。

本實(shí)用新型所述的可視性可升降果品采摘機(jī)，包括：承重固定支架、萬向支架、升降桿、橫桿、平衡桿、微型攝像頭、采摘拉線、圓形搖臂、采摘手柄桿、充電電池、液晶顯示器、刀片、導(dǎo)接軟管、刀片復(fù)位彈簧，其特征在于：萬向支架裝于承重固定支架上；可上下自由伸縮的升降桿裝于萬向支架接口處，升降桿底部裝有充電電池，升降桿頂端裝有橫桿；橫桿一端設(shè)有平衡桿，橫桿中部上面設(shè)有微型攝像頭，另一端設(shè)有刀片、刀片復(fù)位彈簧和固定導(dǎo)接軟管的圓環(huán)；刀片、圓形搖臂之間用采摘拉線連接；圓形搖臂固定于升降桿上便于人手操作處；液晶顯示器設(shè)于升降桿上便于目測處；充電電池、微型攝像頭、液晶顯示器之間電線連接。

本實(shí)用新型可視型可升降果品采摘機(jī)，是一個(gè)機(jī)械臂代替人的攀樹、蹬高來采摘果品的一種采摘工具；其除了可以采摘果品，另外可以進(jìn)行高空探測，也可以高空看電表。體積小、重量輕、經(jīng)久耐用、作業(yè)安全、使用簡單靈活、顯著提高勞動(dòng)工效等特點(diǎn)，零部件用損后可以更換或修理，購置和使用成本低。

附圖說明

圖1是可視型可升降果品采摘機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖2是可視型可升降果品采摘機(jī)刀片部分結(jié)構(gòu)圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。

本實(shí)用新型所述的可視型可升降果品采摘機(jī)，包括：承重固定支架1、萬向支架2、升降桿3、橫桿4、平衡桿5、微型攝像頭6、采摘拉線7、圓形搖臂8、采摘手柄桿9、充電電池10、液晶顯示器11、刀片12、導(dǎo)接軟管13、刀片復(fù)位彈簧14，其特征在于：萬向支架2裝于承重固定支架1上；可上下自由伸縮的升降桿3裝于萬向支架2接口處，升降桿3底部裝有充電電池10，升降桿3頂端裝有橫桿4；橫桿4一端設(shè)有平衡桿5，橫桿4中部上面設(shè)有微型攝像頭6，另一端設(shè)有刀片12、刀片復(fù)位彈簧14和固定導(dǎo)接軟管13的圓環(huán)；采摘拉線7連接刀片12后，穿過橫桿4上的固定裝置至設(shè)有平衡桿5的一端，再沿升降桿3向下連接至圓形搖臂8；采摘手柄桿9設(shè)于圓形搖臂8上；圓形搖臂8固定于升降桿3上便于人手操作處；液晶顯示器11設(shè)于升降桿3上便于目測處；充電電池10、微型攝像頭6、液晶顯示器11之間電線連接。

木本和藤本植物果實(shí)生長高度大多在2米以上，其中又以4-6米的居多，明顯超過了采摘者伸手可及高度。為了提高采摘作業(yè)高度，采摘者往往采用爬樹、站在樓梯或其他物體上、將樹枝下拉等辦法采摘果實(shí)。爬樹采摘不安全且工效低，站在樓梯或其他物體上操作不靈便，且增加的高度有限，將樹枝下拉容易對果樹造成損傷。

本實(shí)用新型具體實(shí)施時(shí)主要用于采摘生長位置較高或很高的水果、干果以及果皮長有芒刺、不宜徒手采摘的果實(shí)，也可用于采摘人手可及高度的果實(shí)，且能明顯提高采摘工作效率。其采摘對象既包括水果、干果等可以直接食用的果實(shí)，又包括不可食用或不可直接食用的經(jīng)濟(jì)林果實(shí)。采摘時(shí)可手動(dòng)移動(dòng)該采摘機(jī)，通過液晶顯示器11觀察果品狀況后，搖動(dòng)采摘手柄桿9帶動(dòng)刀片12切斷果蒂，果實(shí)通過導(dǎo)接軟管13滑落至袋中，保護(hù)了果實(shí)不被摔傷。它解決了不用攀樹、不用蹬高就可以清晰的看見果品的大小，是否成熟，并能很好的保護(hù)果實(shí)不被摔傷。