[實用新型]運梁車的跳頻無線遙控系統

有效

• 申請號: 200920258575.8
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN201522774U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 王海榮;牛勇;田東海;朱柳
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;B60P3/022
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無線遙控系統，特別是一種運梁車的跳頻無線遙控系統。

背景技術

運梁車在正常行車工況下駕駛員在駕駛室內操作，但是在對準架橋機、狹窄路況、裝卸橋梁等場合，為了保障駕駛員人身安全，或者為了便于更精確地控制車輛，駕駛員需要離開駕駛室，在安全、便于觀察和操作的位置對車輛進行遙控。

根據國家無委會的標準規定，在220-420Mhz頻段范圍內，工業無線遙控系統可使用的頻點數量為23個。由于頻率資源有限，若不同廠家的多臺遙控機械在同一工作場地(直徑500米)內作業時，則不可避免地會出現同頻干擾的現象，致使遙控系統無法正常通訊，這是無線遙控的致命弱點。由于運梁車使用場地不固定，使用條件變化大，遙控裝置在使用時，使用地點可能同時會有其它無線電遙控的機械在運行，或者有特別強的無線電信號干擾源。若頻點受到干擾，則通訊無法有效實施。將致使運梁車無法動作或錯誤動作。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種：頻點受到干擾時也能實施通訊、控制的運梁車的跳頻無線遙控系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：該無線遙控系統包括可編程邏輯控制器、無線遙控接收器和跳頻無線遙控發射器，無線遙控接收器與可編程邏輯控制器連接，無線遙控接收器和跳頻無線遙控發射器對應連接。

有益效果，由于采用了上述方案，本發明包括用于整車控制的可編程邏輯控制器，和與該可編程邏輯控制器相連接的跳頻無線遙控裝置。遙控裝置的接收端與可編程邏輯控制器直接通過I/O接線連接，遙控器發出遙控指令，接收端接收后轉化為數字量或模擬量信號，并通過連接電纜發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器向運梁車的各執行機構發送指令，可以實現車輛的前進、后退、制動、支腿/懸掛的升降及駕駛室旋轉等操作。跳頻無線遙控裝置的實時性及安全性好。當遙控器超出控制距離或遙控控制系統出現故障時，控制器會發出聲音和燈光報警，達到了本實用新型的目的。

優點：跳頻無線遙控系統極大的增強了遙控系統的穩定性，有效的保障了運梁車及其操作人員的安全，從而為運梁車系統提供了較靈活的操控模式，保證了運梁車的正確運行。

附圖說明

圖1是跳頻無線遙控系統連接示意圖；

圖中，1，可編程邏輯控制器；2、無線遙控接收器；3、跳頻無線遙控發射器。

具體實施方式

實施例1：該無線遙控系統包括可編程邏輯控制器、無線遙控接收器和跳頻無線遙控發射器，無線遙控接收器與可編程邏輯控制器連接，無線遙控接收器和跳頻無線遙控發射器對應連接。

本專利是一種運梁車的跳頻無線遙控系統，其連接方式見圖一。無線接收器2與可編程邏輯控制器1直接通過I/O電纜連接，而具有跳頻功能的無線發射器3通過無線電波與無線接收器2連接。無線發射器3發出遙控指令，無線接收器2接收后轉化為數字量或模擬量信號，并通過連接I/O電纜發送給可編程邏輯控制器1，可編程邏輯控制器1對接收到的指令進行判斷后，向運梁車的各執行機構發送相應動作信號，從而實現車輛的前進、后退、制動、支腿/懸掛的升降及駕駛室旋轉等操作。該跳頻無線遙控系統的實時性及安全性好，應用更為靈活。

本實用新型中采取的硬件設施均為市售產品。

可編程邏輯控制器為市售產品，為力士樂BODAS?RC控制器。

無線遙控接收器和跳頻無線遙控發射器為無線遙控裝置，為HBC?FST遙控系統。