[實用新型]一種機床重力負載電氣配重的系統無效
| 申請號： | 200920248225.3 | 申請日： | 2009-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN201548840U | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發明（設計）人： | 陳虎;于德海;韓剛;于本宏;李文慶;王慶朋;鄭君民;徐道明 | 申請（專利權）人： | 大連科德數控有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116600 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機床 重力 負載 電氣 配重 系統 | ||
1.一種機床重力負載電氣配重的系統，包括電流閉環控制器、位置閉環控制器、速度閉環控制器、位置反饋采集器、速度反饋計算器、電流采集器和實時鐘；
所述位置閉環控制器，用于進行系統位置閉環控制，并且其輸出作為速度閉環控制器的輸入指令輸入；
所述速度閉環控制器，用于進行系統速度閉環控制；
所述實時鐘，用于觸發各采集器、各控制器和計算器周期性的工作；
所述電流閉環控制器包括：電流比較器、電流調節器、PWM控制器和逆變器；
其特征在于還包括：平衡轉矩計算器，用于負責計算平衡垂直坐標重力所需的轉矩，并轉化為電流后，以指令的方式直接施加在電流閉環控制器中的指令端；
所述電流比較器，用于將速度閉環控制器計算輸出的電流指令與來自電流采集器的有效反饋電流進行比較求差，再與來自平衡轉距計算器求得的配重平衡電流求和，共同輸出給電流調節器；
所述電流調節器，用于進行電流環調節運算；
所述PWM控制器，用于將電流調節器輸出的結果轉化為能夠驅動逆變器的PWM信號；
所述逆變器，用于在PWM控制信號的控制下，通過驅動開關功率器件，將直流電壓轉化為電機運轉所需的電流，進行電機的驅動；
所述平衡轉矩計算器同電流比較器相連接，所述速度閉環控制器和電流采集器分別與電流比較器相連接；所述電流比較器進行作差求和后將輸出傳送到與其相連的電流調節器進行運算后，將結果發送到與其相連的PWM控制器中進行PWM信號的轉換后，傳送到與PWM控制器連接的逆變器中進行電機的控制。
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