[實用新型]起重機吊臂內焊專機

無效

• 申請號: 200920243557.2
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN201669492U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 敬建雄;杜云;劉繼福
• 申請（專利權）人: 成都佳士科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K101/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，具體涉及一種起重機吊臂內焊專機。

背景技術

起重機吊臂的特點是：筒體長，筒體尺寸較小，有的筒體內部有環形工藝加強筋。起重機吊臂對焊縫的焊接形式和焊接質量要求都很高，從而需要性能好、工作狀態穩定的焊接設備。現在起重機生產廠家對吊臂筒體直縫采用的是筒體外側焊接，由于吊臂板材拼接縫寬度有差異，這種生產出來的吊臂存在焊縫未焊透，漏焊或焊穿的焊接缺陷，這些焊接缺陷需要大量的后續手工補焊工作來彌補。吊臂筒體的特點使得希望對筒體焊縫進行雙面焊接的要求受到很大制約。

實用新型內容

針對背景技術中存在的不足，本實用新型的目的在于根據用戶的要求，研制一種起重機吊臂內焊專機能準確可靠地穿入吊臂筒體對筒體內縫進行焊接并平穩地邁過筒體內部環形工藝加強筋，減低了工人的勞動強度，提高了生產效率，保證了焊接質量的穩定可靠。

為了達到上述目的，本實用新型的采用了以下技術方案：一種起重機吊臂內焊專機，包括有電氣控制系統、焊接電源、移動臺車、機頭、延伸支臂、機座、回轉支座、回轉軸、機座支臂、調節機構、送絲機A及支架，所述機頭、延伸支臂、機座支臂、送絲機A及支架依次被螺栓連接為一個剛性長臂，回轉支座和機座通過地腳螺栓被固定在地基上，回轉軸被卡板固定在回轉支座上，回轉軸與剛性長臂用一個轉動副連接，調節機構與機座支臂焊接在一起。

所述機頭包括機頭U形架、送絲機B、雙搖桿機構、自動點火預熱裝置、焊槍、電動拖板、激光跟蹤裝置、焊縫監控裝置和擺動器，且送絲機B、自動點火預熱裝置和雙搖桿機構通過螺栓安裝在機頭U形架上，所述焊槍一端與送絲機B相連，另一端用焊槍夾持固定，焊槍夾持用螺栓螺母固定在帶有腰形槽的L板上，焊槍夾持可在腰形槽中轉動，以適應焊槍姿態的調節。激光跟蹤裝置安裝在激光跟蹤夾持上，激光跟蹤夾持具有三維調節功能，以滿足激光跟蹤的姿態調節。焊縫監控裝置安裝在焊縫監控夾持的末端。焊縫監控夾持同樣具有三維調節能力。

所述調節機構包括螺紋板、回轉耳板、梯形螺桿和安裝座，螺紋板與機座支臂焊接，回轉耳板、梯形螺桿用轉軸A連接，形成一個轉動副，安裝座用螺栓固定在機座上，梯形螺桿上套兩個螺母。分別起調節和并緊的作用。松動安裝座上方的螺母，旋動另一螺母，可以將梯形螺桿旋出或旋入，從而帶動剛性長臂繞回轉軸A轉動。

所述雙搖桿機構包括汽缸、連桿A、連桿B和主支架，汽缸通過一個轉軸B安裝在汽缸支架上，汽缸可以在汽缸支架的兩個軸孔轉動。連桿A、連桿B和接頭通過銷軸構成一個轉動副，連桿A和主支架通過一個轉動副連接，主支架和支座通過一個轉動副連接，支座被螺栓安裝固定在機頭U形架中。汽缸伸縮拉桿時，帶動主支架轉動，從而提升和放下輪子。本起重機吊臂內焊專機中用了兩組“雙搖桿機構”，兩個汽缸的伸縮是異步的，及一個汽缸伸出時另一個汽缸是收縮的，以達到平穩地邁過筒體內部環形工藝加強筋的目的。

所述自動點火預熱裝置由高壓包、高壓線、割炬、絕緣板及夾持組成，夾持一端連接割炬，另一端連接機頭U形架。AC24V外部電源進高壓包后，電源開關通斷瞬間在高壓線端部靠近割炬割嘴處產生火花從而引燃預熱火焰。

所述電動拖板包括有電機安裝板、背板、導軌、絲桿、從動鏈輪、電動拖板螺母、電機、主動鏈輪和鏈條，電動拖板由電機安裝板和背板通過螺栓連接組成拖板主體，兩根導軌固定在背板上，絲桿一端連接從動鏈輪，另一端連接滑塊中的電動拖板螺母。電機通過主動鏈輪，鏈條驅動從動鏈輪。從而使得滑塊沿導軌移動。擺動器結構和工作原理和電動拖板一樣，只是擺動器用來在焊?接過程中增加焊縫寬度，電動拖板用來調節焊槍位置。

所述移動臺車用電機驅動，速度無級可調。

本實用新型中無相對運動的零件皆用螺栓連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型能準確可靠地穿入吊臂筒體對筒體內縫進行焊接并平穩地邁過筒體內部環形工藝加強筋，減低了工人的勞動強度，提高了生產效率，保證了焊接質量的穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖

圖2為本實用新型機頭結構示意圖

圖3為本實用新型調節機構結構示意圖

圖4為本實用新型雙搖桿機構結構示意圖

圖5為圖4的A-A剖視圖

圖6為本實用新型自動點火預熱裝置結構示意圖

圖7為本實用新型電動拖板結構示意圖