[實用新型]防竄滾輪架控制裝置

無效

• 申請號: 200920232573.1
• 申請日: 2009-09-16
• 公開（公告）號: CN201500870U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 劉遠峰;韓永軍;張偉
• 申請（專利權）人: 無錫市陽通機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置。具體說，是兩個筒形工件焊接時、用來防止筒形工件竄動的防竄滾輪架控制裝置。

背景技術

在筒形工件加工行業都知道，在對筒形工件焊接過程中，由于支撐筒形工件的滾輪架本身的中心線與工件的中心線不平行所產生的空間夾角和工件驅動電機在驅動工件旋轉的同時會產生軸向分力等原因，工件在滾輪架上會產生軸向竄動，從而影響筒形工件的焊接質量。目前，克服工件軸向竄動的問題主要是采用機械調整機構，它是由操作者通過手工調節、改變工件中心線來抑制工件的軸向竄動。雖然采用上述方式都可以避免工件的軸向竄動，但由于缺少檢測和控制功能，無法檢測工件的軸向竄動量和調整機構的調整量，不僅操作起來比較麻煩，而且難以提高工件的焊接質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種防竄滾輪架控制裝置。這種控制裝置，容易操作，可提高工件的焊接質量。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本實用新型的防竄滾輪架控制裝置特點是由控制器、工件驅動單元、防竄調整單元和檢測反饋單元組成。所述工件驅動單元含有左驅動電機和右驅動電機，該左驅動電機和右驅動電機分別通過導線與控制器相連。所述防竄調整單元含有左調整電機和右調整電機，該左調整電機和右調整電機分別通過導線與控制器相接。所述檢測反饋單元含有左調整電機調整量反饋裝置、右調整電機調整量反饋裝置和工件端面竄動檢測量反饋裝置，該左調整電機調整量反饋裝置、右調整電機調整量反饋裝置和工件端面竄動檢測量反饋裝置分別通過導線與控制器相連接。

采取上述方案，具有以下優點：

由上述方案可以看出，由于本實用新型由控制器、工件驅動單元、防竄調整單元和檢測反饋單元組成，具有檢測和控制功能，通過檢測反饋單元可檢測工件的軸向竄動量，再由防竄調整單元來控制調整量。所有這些，都是自動完成。不僅操作起來容易，而且可大大提高工件的焊接質量檢驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的防竄滾輪架控制裝置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的防竄滾輪架控制裝置由控制器1、工件驅動單元2、防竄調整單元3和檢測反饋單元4組成。所述工件驅動單元2含有左驅動電機21和右驅動電機22，該左驅動電機和右驅動電機分別通過導線與控制器1相連。所述防竄調整單元3含有左調整電機31和右調整電機32，該左調整電機和右調整電機分別通過導線與控制器1相接。所述檢測反饋單元4含有左調整電機調整量反饋裝置41、右調整電機調整量反饋裝置42和工件端面竄動檢測量反饋裝置43，該左調整電機調整量反饋裝置、右調整電機調整量反饋裝置和工件端面竄動檢測量反饋裝置分別通過導線與控制器1相連接。在安裝狀態下，所述左調整電機調整量反饋裝置41、右調整電機調整量反饋裝置42和工件端面竄動檢測量反饋裝置43分別安裝在左調整電機31上、右調整電機32上和被焊筒狀工件的端部。

工作時，由左驅動電機21和右驅動電機22帶動被焊筒狀工件旋轉，由竄動反饋單元4來檢測被焊筒狀工件的軸向竄動方向及竄動量并將被焊筒狀工件的軸向竄動方向及竄動量的信號反饋給控制器1。再由控制器1來驅動左調整電機31和右調整電機32動作，進而調整被焊筒狀工件中心線與滾輪軸線之間的角度，以便抑制被焊筒狀工件的軸向竄動。而左調整電機31和右調整電機32的動作分別通過左調整電機調整量反饋裝置41和右調整電機調整量反饋裝置42反饋給控制器1，來對調整動作進行修正。從而防止了被焊筒狀工件的軸向竄動。