[實用新型]運動機構

無效

• 申請號: 200920232244.7
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN201508331U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 莊春明
• 申請（專利權）人: 蘇州明富自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種運動機構，尤其是涉及一種用于自動檢測儀攝像頭的運動機構。

背景技術

錫焊的最終工序是進行檢查，由于錫焊焊點存在缺陷，所以在生產完成后需要對焊點進行檢查，焊接的檢查大致有兩種：一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是否滿足適當的焊接條件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實可靠，有無焊接的缺陷。焊后檢查不僅可以通過嚴格的檢查發現所有的缺陷，保證出貨產品的品質，而且也能及時發現大批量的不良品，阻止后續不良的持續發生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有效的找到針對發生缺陷的原因，以便采取相應的預防措施，提高后續生產的良率。

焊點的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費時間，浪費人力，另一種是使用自動檢測設備捕捉焊點的圖像，對焊點的圖像進行識別并和特征圖像進行對比來判斷焊點的好壞。

自動檢測設備中使用一個可移動的攝像頭移動到目標物的位置進行圖像的收集，再由計算機進行圖像的識別和對比；現有技術下，攝像頭的運動機構中，為了使其能運行順暢，其中的配件必須要求加工精度非常高，才能保證運動機構能運行順暢，若加工的凹槽太深或太淺，超出它的允許公差(正負0.01mm)，都可能導致絲桿固定座與螺母固定座之間不同軸，絲桿就會因受力向左或向右發生壓力變形，當絲桿來回運動時，會時松時緊，不穩定，嚴重時絲桿與螺母會卡死，導致其運動機構損壞。配件加工精度高，導致了制作成本高昂，而且配件在使用過程中如果發生細微的形變，都將導致機構的損壞，增加了產品的使用成本。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種制作成本低、不易損壞的運動機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種運動機構，用于控制自動檢測儀攝像頭的運動，包含設置有凹槽的基板、設置于凹槽內的絲桿固定座、與基板滑動連接的滑軌、用于固定滑軌的固定板，固定板上還設置有一個螺母固定座，螺母固定座設置于絲桿固定座的側面。

更優的，螺母固定座與絲桿固定座之間還設置有一個固定套，固定套用于加固絲桿固定座與螺母固定座的連接。

更優的，螺母固定座上設置有一個攝像頭，裝載了攝像頭后，可應用于圖像的收集，便于自動檢測機構進行圖像的識別和分析。

本實用新型運動機構的有益效果是：1、把螺母固定座設計為從側面固定的方式，即使在加工方面有一些誤差，都不會影響其裝配，不會產生其干涉，所以可以采用偏差較大的配件進行裝配，降低了制作成本；2、在使用過程中，即使配件有細微的變形，也不會損壞運動機構，延長了運動機構的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型運動機構實施例的結構示意圖。

圖中

1-滑軌，2-固定板，3-固定套，4-螺母固定座，5-絲桿固定座，6-基板。

具體實施方式

以下結合附圖，具體說明本實用新型。

如附圖1所示，一種運動機構，用于控制自動檢測儀攝像頭的運動，包含設置有凹槽的基板6、設置于凹槽內的絲桿固定座5、與基板6滑動連接的滑軌1、用于固定滑軌1的固定板2，固定板2上還設置有一個螺母固定座4，螺母固定座4設置于絲桿固定座5的側面。把螺母固定座4設計為從側面固定的方式，即使在加工方面有一些誤差，都不會影響其裝配，不會導致其干涉，所以可以采用偏差較大的配件進行裝配，降低了制作成本。

螺母固定座4與絲桿固定座5之間還設置有一個固定套3，固定套3用于加固絲桿固定座5與螺母固定座4的連接。

螺母固定座4上設置有一個攝像頭，裝載了攝像頭后，可應用于圖像的收集，便于自動檢測機構進行圖像的識別和分析。

以下詳述本實用新型的工作原理。

當啟動運行的命令后，安裝于絲桿固定座5上的絲桿滑動帶動螺母固定座4從初始位置移動至目標位置，進而帶動設置在所述的螺母固定座4上的攝像頭移動，當攝像頭移動到目標區域后，攝像頭開始拍攝圖像的情況，以便于計算機對圖像進行識別和對比，當攝像頭停止拍攝圖像后，安裝于絲桿固定座5上的絲桿帶動螺母固定座4和攝像頭移動至初始位置。

以上僅為本實用新型的具體實施例，任何本領域的技術人員能思之的變化均落在本實用新型的保護范圍之內。