[實用新型]自動取袋裝置

有效

• 申請號: 200920229687.0
• 申請日: 2009-11-10
• 公開（公告）號: CN201545219U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 孔晨曲;程亮
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本實用新型涉及一種新型的全自動重袋包裝機，屬包裝機械領域，具體涉及一種全自動重袋包裝機自動取袋裝置。

背景技術

市場競爭激烈，商家需要一種結構緊湊、性能可靠靈活。具有包裝速度快，精度高，抗干擾能力強等特點的全自動重袋包裝機，若要實現全自動包裝須有一套自動取袋裝置作為前提來完成此后一系列動作。

發明內容

本實用新型的目的是為了整個全自動重袋包裝機構能夠實現自動化，提供一種自動取袋裝置，該裝置能夠實現將包裝袋吸取到指定位置，可以將整個全自動重袋包裝機實現最終的自動化。使全自動包裝機結構合理、性能可靠、操作簡便，能準確、高效地包裝。

本實用新型的目的可通過下述技術方案來實現：

自動取袋裝置，由取袋機架部件、吸袋部件、溜板部件、控袋部件組成，其特征在于：吸袋部件的取袋氣缸固定座安裝在取袋機架部件的取袋機架上，吸袋部件的轉角氣缸尾端連接在取袋機架上，溜板部件通過溜板上接板和溜板下接板安裝在取袋機架部件的取袋固定腳架上，控袋部件的氣缸固定桿安裝在溜板部件的溜板框架上。

所述的取袋機架部件由取袋固定腳架、吸盤架、夾塊、固定彎板、輸袋輥筒、橡膠輪、限袋板、橡膠輪固定軸、固定角鋼、取袋機架、驅動電機、防護罩組成，取袋機架、固定彎板、驅動電機、防護罩分別安裝在取袋固定腳架之上，吸盤架、夾塊分別安裝在固定彎板上，輸袋輥筒、固定角鋼分別安裝在取袋機架上，橡膠輪固定軸安裝在固定角鋼上，橡膠輪、限袋板分別安裝在橡膠輪固定軸上。

所述的吸袋部件由取袋氣缸固定座、取袋固定板、導向輪、取袋導桿、導桿連接板、多路街頭板、取袋氣缸鉸座、取袋氣缸、轉角氣缸、壓袋撐板一、取袋吸盤、壓袋撐板二組成，取袋氣缸固定座安裝在取袋機架上，取袋固定板安裝在取袋氣缸固定座上，導向輪和取袋氣缸鉸座分別安裝在取袋固定板上，取袋氣缸安裝在取袋氣缸鉸座上，導桿連接板安裝在取袋氣缸上，取袋導桿和多路街頭板分別安裝在導桿連接板上，壓袋撐板一、取袋吸盤安裝在多路街頭板上，壓袋撐板二安裝在取袋吸盤上，轉角氣缸尾端連接在取袋機架上，轉角氣缸的活塞桿端連接在取袋固定板上。

所述的溜板部件由溜板框架、溜板、溜板上接板、絲杠支座、絲杠擋圈、絲杠、托袋氣缸、氣缸固定板、氣缸滑塊、托袋擋板、溜板下接板、上位傳感器、傳感器固定板、傳感器固定桿、傳感器兩向接頭、傳感器滑桿、下位傳感器、手柄桿、手柄、手柄桿擋圈、手柄固定座、錐齒輪、定位導桿組成，溜板、溜板上接板、絲杠支座、溜板下接板、傳感器固定板、手柄固定座、定位導桿分別安裝在溜板框架上，絲杠安裝在絲杠支座上，絲杠上設有絲杠擋圈，用絲杠擋圈將絲杠限位，氣缸滑塊安裝在絲杠上，氣缸固定板安裝在氣缸滑塊上，托袋氣缸安裝在氣缸固定板上，托袋擋板安裝在托袋氣缸上，傳感器固定桿安裝在傳感器固定板上，傳感器兩向接頭安裝在傳感器固定桿上，傳感器滑桿安裝在傳感器兩向接頭上，上位傳感器和下位傳感器分別安裝在傳感器滑桿上，分上下位，手柄桿安裝在手柄固定座上，手柄桿擋圈安裝在手柄桿上，用于固定手柄桿的位置，手柄安裝在手柄桿上，錐齒輪將絲杠和手柄桿連接在一起。

所述的控袋部件由連接角鋼、固定連接板、氣缸固定桿、控袋氣缸法蘭、控袋氣缸、擋板組成，氣缸固定桿安裝在溜板框架上，控袋氣缸法蘭安裝在氣缸固定桿上，控袋氣缸安裝在控袋氣缸法蘭上，固定連接板安裝在控袋氣缸上，連接角鋼安裝在固定連接板上，擋板安裝在連接角鋼上。

控袋部件的擋板及托袋擋板動作由上位傳感器和下位傳感器兩個傳感器信號起止，吸袋部件中取袋氣缸伸出取袋，同時取袋吸盤開始抽真空，通過真空監測裝置對吸袋過程進行監控，若不滿足要求真空壓力值時視為包裝袋吸取失敗，取袋氣缸會重復動作，直至真空監測裝置所檢測的真空壓力值滿足設定要求。

本實用新型涉及全自動重袋包裝機自動取袋裝置，由取袋機架部件、吸袋部件、溜板部件、控袋部件組成，整個自動取袋裝置安裝在全自動重袋包裝中機磕頭機對應的位置，吸袋部件的任務為將料袋單獨吸起并旋轉一定角度，取袋機架部件主要功能是將旋轉角度后的料袋輸送至溜板部件。溜板部件主要功能是對輸送至此的包裝袋存放并監控其位置，控袋部件根據溜板部件的監控數據動作后對包裝袋整形定位。本實用新型結構合理、性能可靠、操作簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型的取袋機架部件結構示意圖。

圖2為本實用新型的吸袋部件結構示意圖。

圖3為本實用新型的溜板部件結構示意圖。

圖4為本實用新型的控袋部件結構示意圖。

圖5為本實用新型的結構示意圖。