[實用新型]電控制動控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920224464.5
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN201472353U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱勇;董春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60L7/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種制動控制裝置，特別涉及一種采用電控制的制動控制裝置。

背景技術(shù)

目前，如圖1所示，國內(nèi)卡車的制動系統(tǒng)控制一般采用帶有節(jié)流閥的制動閥2，制動踏板1行程控制節(jié)流閥的開度，使通過節(jié)流閥的由儲氣筒3提供的高壓氣體流量隨之變化，使踏板信號轉(zhuǎn)化為高壓氣流的流量大小。該流量大小，在氣體通道不變的情況下，改變了氣體的能量。通過繼動閥4控制進入制動氣室5高壓氣流的流量，繼動閥4也是通過節(jié)流閥來實現(xiàn)對氣體流量的控制，它的控制信號來自氣體壓力的大小，并將該信號轉(zhuǎn)化為制動氣流的壓力大小，從而控制進入制動氣室5的氣流壓力，在氣流的作用下制動氣室5的制動裝置動作，實現(xiàn)制動器6不同強度的控制。但這樣的制動反應(yīng)速度比較慢，影響了制動效果。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)上的不足，本實用新型提供了一種有效縮減制動踏板的自由行程，并提高了制動系統(tǒng)的反應(yīng)速度的電控制動控制裝置。

本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的：

本實用新型的電控制動控制裝置，包括制動踏板，其特征在于：還包括行程傳感器、電控繼動閥和控制器；

所述行程傳感器安裝在制動踏板下方，用以檢測制動踏板上下移動的位移信號；

所述電控繼動閥包括旋轉(zhuǎn)閥、使旋轉(zhuǎn)閥復(fù)位的復(fù)位彈簧和設(shè)有進氣道、排氣道和出氣道的閥體；

所述旋轉(zhuǎn)閥包括安裝在閥體上的步進電機和所述步進電機驅(qū)動連接的控制軸，所述控制軸置于閥體空腔內(nèi)且其外表面與閥體內(nèi)表面緊密接觸，控制軸內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，控制軸側(cè)壁上設(shè)有與中空結(jié)構(gòu)連通的進氣口和排氣口，控制軸的底部設(shè)有與中空結(jié)構(gòu)連通的出氣口；所述出氣口與出氣道相通，在步進電機帶動控制軸轉(zhuǎn)動過程中，存在排氣口與排氣道開口連通同時進氣口與進氣道開口不連通的狀態(tài)和排氣口與排氣道開口不連通同時進氣口與進氣道開口連通的狀態(tài)，所述步進電機與閥體的連接處設(shè)有密封圈；

所述控制器包括接收行程傳感器的信號并放大的達林頓管和接收所述達林頓管的放大信號并驅(qū)動步進電機的步進電機驅(qū)動器。

本實用新型的有益效果是：1.采用電信號控制，提高了制動系統(tǒng)的反應(yīng)速度。2有效縮減了制動踏板的自由行程。

附圖說明

圖1為原普通氣控制動連接示意圖。

圖2為本實用新型的連接示意圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為電控繼動閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1制動踏板，2制動閥，3儲氣筒，4繼動閥，5制動氣室，6制動器，7行程傳感器，8控制器，9電控繼動閥，10步進電機，11控制軸，12進氣口，13排氣口，14出氣口，15進氣道，16出氣道，17排氣道，18復(fù)位彈簧，19密封圈。

具體實施方式

如圖2、3、4所示，本實用新型就是在原來氣控制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上做了一些改進，取消制動閥2，制動踏板1下方安裝了行程傳感器7，行程傳感器7用來檢測制動踏板1上下移動時的位移信號，并將位移信號傳給控制器8中的達林頓管，達林頓管起到將信號放大作用的，放大信號還將送到步進電機驅(qū)動器里。在原有繼動閥結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上將節(jié)流機構(gòu)更換為旋轉(zhuǎn)閥，將繼動閥的節(jié)流機構(gòu)受氣流控制改為步進電機10控制。原有的閥體的上方安裝一步進電機10，其驅(qū)動軸置于閥體的內(nèi)部空腔中，在步進電機10與閥體的連接處采用多層密封圈19進行密封，旋轉(zhuǎn)閥包括步進電機10和由步進電機10驅(qū)動連接并置于閥體空腔內(nèi)的控制軸11，控制軸11側(cè)壁上設(shè)有進氣口12和排氣口13，底部設(shè)有出氣口14，進氣口12、排氣口13和出氣口14通過控制軸11內(nèi)部的中空部分相連通。原有閥體上依然保留進氣道15、排氣道17和出氣道16，初始位置為進氣口12與進氣道15開口錯開不連通，同時排氣口13與排氣道17開口重合。在步進電機10得電驅(qū)動控制軸11轉(zhuǎn)動時進氣口12和進氣道15開口逐漸連通，同時排氣口13和排氣道17開口已經(jīng)錯開不連通，當(dāng)制動踏板1踩到底的時候進氣口12和進氣道15開口完全重合，此時的高壓氣體流量最大，在整個過程那個中出氣口14與出氣道16始終相通。步進電機10的轉(zhuǎn)動速度及圈數(shù)是步進電機驅(qū)動器控制，步進電機驅(qū)動器是由制動踏板行程所產(chǎn)生的行程傳感器7電信號經(jīng)過放大后的電信號控制的。步進電機10完成所有制動踏板信號的時間相同，不同信號步進電機10的轉(zhuǎn)速不同，但扭轉(zhuǎn)的角位移相同。

其工作順序為：當(dāng)踩下制動踏板1時，行程傳感器7檢測到制動踏板的位移信號，并將信號傳送給了控制器8中的達林頓管進行放大，同時將放大的信號傳給步進電機驅(qū)動器，進而驅(qū)動步進電機以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。初始位置，進氣口12與進氣道15開口不連通，排氣口和排氣道的開口重合，出氣口14與出氣道16相通，這樣高壓氣體不能通過進氣道15進入，不會實現(xiàn)制動。在步進電機帶動控制軸轉(zhuǎn)動的時候，進氣口12和排氣口旋轉(zhuǎn)，進氣口12與進氣道15開口的重合度逐漸變大，當(dāng)制動踏板達到最大行程時，兩者完全重合，進氣量達到最大。儲氣筒內(nèi)的高壓氣體就會從進氣道15進入進氣口12從而進入控制閥，由于此時排氣口13與排氣道17開口錯開，不能排到外界，高壓氣體通過出氣口14進入制動氣室，制動氣室5所設(shè)置的裝置動作實現(xiàn)制動器6的制動。