[實用新型]一種手動角位置調整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920222295.1
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN201471216U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 曹雪立;牟東慧;朱日升
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: B23Q16/00
• 分類號: B23Q16/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本實用新型涉及一種手動角位置調整裝置，可作為轉臺、機床等機械設備中角位置手動控制機構。

背景技術

現(xiàn)有的齒盤、齒輪或蝸輪的手動角位置定位機構存在著以下缺點：單級傳動時由于分辨率低，角位置精確到位困難，為了達到一定的角位置控制精度就必須增大齒盤、齒輪和蝸輪的直徑，否則，就無法達到角秒級的控制精度；而成倍增大齒盤、齒輪和蝸輪的直徑的結果是高成本和設備體積龐大。多級傳動時，需要進行兩級或多級切換，實現(xiàn)粗調、微調操作，切換操作不慎就會有“打齒”的現(xiàn)象，“打齒”對機械零件造成的損傷使傳動裝置壽命較短。傳統(tǒng)齒盤、齒輪或蝸輪傳動機構存在的原理上無法克服的回程誤差。

實用新型內容

本實用新型的技術解決問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種手動角位置調整裝置，該裝置可使角位置到位迅速，粗調、微調切換安全簡單，且到位控制分辨率高。

本實用新型的技術解決方案為：一種手動角位置調整裝置，由主蝸輪蝸桿傳動機構和輔蝸輪蝸桿傳動機構組成；主蝸輪蝸桿傳動機構包括主渦輪、主蝸桿、主軸承座、主軸承、主軸承墊圈、主軸承鎖緊螺母、手柄、鎖緊螺母、鎖緊螺釘和主手輪，主軸承、主軸承墊圈、主軸承鎖緊螺母構成主軸承組件，主蝸桿通過主軸承組件安裝在主軸承座上與主蝸輪嚙合連接，主手輪通過鎖緊螺母裝在主蝸桿的一端，主手輪上裝有手柄和用于控制輔蝸輪蝸桿傳動機構嚙合的兩個鎖進螺釘；輔渦輪蝸桿傳動機構包括輔蝸輪、輔蝸桿、輔軸承座、輔軸承、輔軸承墊圈、輔軸承鎖緊螺母、調整墊圈和輔手輪，輔軸承、輔軸承墊圈、輔軸承鎖緊螺母構成輔軸承組件，輔蝸桿通過輔軸承組件安裝在輔軸承座上與輔蝸輪嚙合連接，輔蝸輪鍵合在主蝸桿裝有主手輪的一端，輔蝸輪與主蝸桿的軸肩之間、輔蝸輪與主手輪之間裝有調整調整墊圈用于調整輔蝸輪與輔蝸桿的分離或嚙合。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型采用兩級蝸輪蝸桿機構，主蝸輪蝸桿用于粗調，可使角位置到位迅速，輔蝸輪蝸桿用于精調，可使手動角位置控制分辨率達到2角秒，提高了角位置調節(jié)精度；

(2)鎖緊螺釘的設置使得該手動角位置調整裝置實現(xiàn)了在粗調與精調控制狀態(tài)的輕松轉換；

(3)主、輔蝸輪均采用油尼龍材料制成，易加工、質量輕、自潤滑無需潤滑脂免維護，可以得到10″以內的回程誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型的主蝸輪蝸桿的結構組成圖；

圖2為本實用新型的輔蝸輪蝸桿的結構組成圖；

圖3為本實用新型的角位置處于粗調狀態(tài)的工作狀態(tài)圖。

具體實施方式

手動角位置調整裝置由主渦輪蝸桿傳動機構和輔渦輪蝸桿傳動機構組成。如圖1所示，主渦輪蝸桿傳動機構包括主蝸輪1、主蝸桿2、主軸承座3、主軸承4、主軸承墊圈5、主軸承鎖緊螺母6、手柄8、鎖緊螺母10、鎖緊螺釘11和主手輪12，主軸承4、主軸承墊圈5、主軸承鎖緊螺母6構成主軸承組件，主蝸桿2通過主軸承組件安裝在主軸承座3上與主渦輪1嚙合連接，主手輪12通過縮緊螺母10裝在主蝸桿2的一端，主手輪12上裝有手柄8和用于控制輔蝸輪蝸桿傳動機構嚙合的兩個鎖進螺釘11；

如圖2所示，輔渦輪蝸桿傳動機構包括輔蝸輪7、輔蝸桿13、輔軸承座14、輔軸承15、輔軸承墊圈16、輔軸承鎖緊螺母17、調整墊圈9和輔手輪18，輔軸承15、輔軸承墊圈16、輔軸承鎖緊螺母17構成輔軸承組件，輔蝸桿13通過輔軸承組件安裝在輔軸承座14上與輔蝸輪7嚙合連接，輔蝸輪7鍵合在主蝸桿2裝有主手輪12的一端，輔蝸輪7與主蝸桿2的軸肩之間、輔蝸輪7與主手輪12之間裝有調整調整墊圈9用于調整輔蝸輪7與輔蝸桿13的分離或嚙合。

如圖3所示，當鎖緊螺釘11松開時，鎖緊螺釘11與輔蝸輪7表面脫開，由于本實用新型將調整墊圈9的厚度在裝配時，進行了調整，使輔渦輪7能與輔蝸桿13脫開嚙合，此時，轉動手輪14，僅能帶動輔蝸桿13，輔蝸桿13不能帶動輔蝸輪7，輔蝸輪7與輔蝸桿13不起作用，僅主蝸輪蝸桿起作用，轉動手輪12帶動主蝸桿2轉動，主蝸桿2帶動主蝸輪1，可使角位置迅速到位，實現(xiàn)角位置粗調。

當鎖緊螺釘11頂緊時，消除了輔蝸輪7與輔蝸桿13之間的間隙，輔蝸輪7與輔蝸桿13嚙合，此時，轉動手輪14，帶動輔蝸桿13，輔蝸桿13帶動輔蝸輪7，輔蝸輪7通過銷與主蝸桿2鍵合連接，從而，帶動了主蝸桿2轉動，主蝸桿2帶動主蝸輪1，主渦輪蝸桿與輔渦輪蝸桿同時起作用，實現(xiàn)角位置精調。