[實(shí)用新型]一種可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920202713.0
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN201602876U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊
• 申請（專利權(quán)）人: 余姚市柳葉刀醫(yī)療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及微創(chuàng)手術(shù)器械，尤其涉及一種可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極。

背景技術(shù)

自1987年法國醫(yī)生成功實(shí)施第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)后，以腹腔鏡手術(shù)為代表的微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷20余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門相對獨(dú)立的學(xué)科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、關(guān)節(jié)鏡等一系列微創(chuàng)手術(shù)。目前，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為外科手術(shù)里面最前沿、最復(fù)雜的技術(shù)，大量先進(jìn)的設(shè)備、材料和器械被首先應(yīng)用于該領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)也是21世紀(jì)外科學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要方向。

微創(chuàng)手術(shù)是指在人體體表作若干穿孔，將內(nèi)窺鏡和操作器械通過上述小孔進(jìn)入體腔內(nèi)，如腹腔、胸腔、盆腔、關(guān)節(jié)腔等，由術(shù)者在內(nèi)窺鏡的監(jiān)視下，通過手在病人體外操作器械，使器械伸入病人體腔內(nèi)的工作端對腔內(nèi)的病灶進(jìn)行切除，或?qū)ζ鞴龠M(jìn)行修補(bǔ)、縫合等手術(shù)，術(shù)畢將內(nèi)窺鏡和器械取出，縫合體表的小孔即可完成整個(gè)手術(shù)。

微創(chuàng)手術(shù)相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)來說，其最大優(yōu)點(diǎn)在于創(chuàng)傷小，失血少，患者術(shù)后恢復(fù)快，痛苦程度較輕，術(shù)后疤痕不明顯等。但是目前微創(chuàng)手術(shù)還是不能夠替代傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，原因在于：1、微創(chuàng)手術(shù)的視野的直觀程度比傳統(tǒng)手術(shù)低；2、微創(chuàng)手術(shù)器械的靈活性遠(yuǎn)不如外科醫(yī)生的手，無法完成復(fù)雜的操作；3、微創(chuàng)手術(shù)幾乎無法傳遞操作過程中的觸壓覺。上述3點(diǎn)原因成為現(xiàn)階段微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的瓶頸，使微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展處于遲滯狀態(tài)。

此前，專利“一種仿生手術(shù)器械，專利號200820153783.7”提出了一種5個(gè)自由度的可轉(zhuǎn)腕的微創(chuàng)手術(shù)器械，但是在該專利的實(shí)際生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝?yán)щy，產(chǎn)品的可靠性和耐用性有待進(jìn)一步提高。

因此，開發(fā)一種確實(shí)可行的轉(zhuǎn)腕結(jié)構(gòu)，能解決上述問題的微創(chuàng)手術(shù)器械，是現(xiàn)階段微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具備多個(gè)活動自由度，能一定程度上感知壓力的一種可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，包括頭部、延長桿、手柄和兩個(gè)關(guān)節(jié)，所述頭部通過頭部關(guān)節(jié)與延長桿前端固定連接，所述手柄通過手柄關(guān)節(jié)與延長桿后端固定連接；所述頭部關(guān)節(jié)和手柄關(guān)節(jié)均由數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)片通過傳動絲串連而成，傳動絲分布在關(guān)節(jié)片四周邊緣，傳動絲前端與頭部關(guān)節(jié)基座固定連接，后端與手柄關(guān)節(jié)基座固定連接，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)片成垂直交叉排列，能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)關(guān)節(jié)之間的動作傳動；頭部和手柄之間設(shè)有傳動桿和推桿，能實(shí)現(xiàn)頭部和手柄之間的動作傳動。

所述的關(guān)節(jié)片一端為平面，另一端由兩個(gè)斜面組成。

所述頭部后端設(shè)有滑槽，與推桿前端的滑槽軸滑動連接。

所述頭部的形式為鉗頭模式和剪刀模式。

所述延長桿外包繞絕緣層。

電極插口設(shè)在手柄后端。

除了具備與傳動微創(chuàng)電極相同的電切、電凝功能外，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

一方面，相對于傳統(tǒng)微創(chuàng)電極，本實(shí)用新型具備更多的自由度，更接近人手手腕的功能，在一定程度上感知頭部工作區(qū)的壓力，能夠完成一些傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械無法完成或難以完成的動作；另一方面結(jié)構(gòu)更加實(shí)用，加工裝配更加合理。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的兩個(gè)關(guān)節(jié)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)片的示意圖；

圖6a是本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)的正視圖；

圖6b是本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)彎曲的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)頭部傳動的示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的頭部滑槽示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的頭部張開狀態(tài)的示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的頭部接近閉合狀態(tài)的示意圖；

圖12是本實(shí)用新型鉗頭模式的示意圖；

圖13是本實(shí)用新型剪刀模式的示意圖；

圖中：1.頭部；2.延長桿；3.手柄；4.電極插口；5.頭部關(guān)節(jié)；6.手柄關(guān)節(jié)；7.頭部關(guān)節(jié)基座；8.手柄關(guān)節(jié)基座；9.傳動絲.；10.關(guān)節(jié)片；11.中央孔；12.周邊孔；13.斜面；14.手柄軸；15.傳動桿；16.推桿；17.滑槽；18.軸孔；19.滑槽軸；20.鉗頭；21.剪刀；22.手柄基座。

具體實(shí)施方式