[實用新型]一種連桿機構

無效

• 申請號: 200920192083.3
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN201487152U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 朱建華;王浩華
• 申請（專利權）人: 朱建華
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英;陳洪娜

技術領域

本實用新型涉及一種連桿機構，特別是一種具有行程放大功能的連桿機構。

背景技術

連桿機構根據構件之間的相對運動，可分為平面連桿機構和空間連桿機構。平面連桿機構是由若干構件用低副(轉動副、移動副、球面副、球銷副、圓柱副及螺旋副等)聯結而成，故又稱低副機構。由于低副是面接觸，耐磨損，加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度，因此，平面連桿機構在各種機械和儀器中獲得廣泛應用。

連桿機構的構件運動形式多樣，組合靈活，可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，常用于剛體導引、實現已知運動規律或已知軌跡，還可以實現行程和角度放大，因此被用作各類執行機構和功能部件。如專利號為ZL200620045880.5的中國實用新型《手術臺角度放大機構》就涉及一種連桿結構，包括固定在手術臺背板上、下兩端的兩組轉動副；一組固定在手術臺腿板上的轉動副；一組連接手術臺背板和腿板的轉動副；一組轉動副連接兩組平行布置的連桿和液壓缸活塞桿；兩組連桿，其一端連接上述液壓缸活塞桿相連的轉動副，另一端分別與上述手術臺的背板上的轉動副、腿板上的轉動副相連。上述專利利用活塞運動和連桿的配合構成一四邊形機構，使得手術臺面的運動角度放大，實現了行程倍率可變的放大功能，調節更為靈活，但是，上述專利的連桿機構在安裝時需要固定多個運動副，而且機構內因為設置有液壓缸，活塞桿運動需要一定的行程，使得機構整體的體積較大，無法適用于安裝空間較小的設備。

另有，如專利號為ZL200320108236.4的中國實用新型專利《連桿傳動機構的發動機節氣門電子控制用執行機構》包括步進電機、節氣門，步進電機與節氣門的位置相對固定，其特征在于：在步進電機與節氣門之間加入一由主動桿、傳動桿、從動桿組成的傳動結構，其中主動桿的一端固定于步進電機上，主動桿的另一端與傳動桿的之間為活動連接，從動桿一端固定于節氣門上，從動桿與傳動桿的之間為活動連接。該專利通過連桿機構將電機的旋轉運動轉換為節氣門的開閉運動，雖然體積小、結構簡單且成本低，但是該專利采用的是由四根連桿首尾相連而成的鉸接平面連桿結構，該連桿結構只能實現兩者運動狀態的同步性，卻無法實現行程或角度的放大功能，更無法做到行程或角度的不恒定倍率的放大，調節不夠靈活。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種具有非恒定倍率行程放大功能的連桿機構，該連桿機構結構簡單、調節靈活且體積小，適用于安裝空間有限或狹小的機械結構或產品中。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該連桿機構，包括有位于同一平面內的第一擺動桿、第二擺動桿、第一連接桿和第二連接桿，其特征在于：所述第一擺動桿的一端通過第一銷軸與所述第二擺動桿的一端相鉸接為第一鉸接點，所述第一連接桿的一端鉸接在所述第一擺動桿的中部上，所述第二連接桿的一端鉸接在所述第二擺動桿的中部上，而所述第一連接桿的另一端通過第二銷軸與所述第二連接桿的另一端相鉸接為第二鉸接點。

為了讓本實用新型的四連桿機構能夠實現行程自動回復的功能，還可以包括一彈性復位裝置，該彈性復位裝置由彈簧座、支架和彈簧組成，其中彈簧座的主體呈倒U形，在該彈簧座主體的兩側壁中部縱向開有導向長孔，兩側壁的端部分別開設有相互對齊的第一鉸接孔，所述的第一鉸接點和第二鉸接點同時位于該彈簧座主體的兩側壁之間，且第一銷軸的兩端分別支承在對應側的第一鉸接孔中，所述第二銷軸兩端分別穿設在對應側的導向長孔中且可沿該導向長孔縱向滑移；所述的支架位于彈簧座主體之上，且通過所述的第二銷軸與所述的第一連接桿、第二連接桿相聯動，所述的彈簧則限位在所述的支架與彈簧座主體之間，以使所述的支架始終具有背離所述彈簧座的趨勢。于是，在第一擺動桿的另一端和第二擺動桿的另一端上施加外力，第二鉸接點可以在導向長孔內來回滑移，當第二鉸接點逐漸靠近第一鉸接點時，所述彈簧處于壓縮狀態，此時，撤去外力，在該彈簧的彈性力回復力作用下，所述支架背離彈簧座而使得第二鉸接點沿導向長孔滑移到遠離第一鉸接點的一端。

為了更好的固定彈簧，便于彈簧的安裝和定位，所述的彈簧座主體的頂部還設有供彈簧套設的定位套，該定位套內插設有一可相對于該定位套滑移的導向柱，所述導向柱的上部和所述支架固定相連。