[實(shí)用新型]熔模鑄造制殼機(jī)械手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920190145.7 | 申請(qǐng)日： | 2009-07-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201470824U | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 應(yīng)萬(wàn)才;陸平;胡偉炳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 應(yīng)萬(wàn)才 |
| 主分類號(hào)： | B22C9/04 | 分類號(hào)： | B22C9/04 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315100 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鑄造 機(jī)械手 | ||
1.一種熔模鑄造制殼機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)體、可裝夾多個(gè)模殼的掛接器(19)、可使掛接器(19)上下和左右擺動(dòng)的搖桿組件、可使掛接器(19)自轉(zhuǎn)和繞搖桿組件公轉(zhuǎn)的連接臂總成；所述搖桿組件與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接臂總成與搖桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述掛接器(19)與連接臂總成可拆式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造制殼機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)體包括底板(12)、轉(zhuǎn)盤座(15)、轉(zhuǎn)軸(14)、減速電機(jī)I(11)、機(jī)架(10)、小齒輪(9)、大齒輪(8)、法蘭(7)，所述轉(zhuǎn)盤座(15)固定在底板(12)上，所述轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤座(15)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(14)的上端固定有大齒輪(8)和法蘭(7)，所述小齒輪(9)與減速電機(jī)I(11)的輸出軸固定，所述大齒輪(8)與小齒輪(9)嚙合，所述減速電機(jī)I(11)固定在機(jī)架(10)上，所述機(jī)架(10)與轉(zhuǎn)盤座(15)固定；所述搖桿組件與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接是指，所述搖桿組件通過(guò)法蘭(7)與機(jī)體的轉(zhuǎn)軸(14)的頂端固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熔模鑄造制殼機(jī)械手，其特征在于：所述搖桿組件包括轉(zhuǎn)盤(5)、液壓缸I(2)、立柱(3)、搖桿(1)、液壓缸II(4)，所述液壓缸I(2)的缸套與轉(zhuǎn)盤(5)一端固定，所述液壓缸I(2)的活塞桿與搖桿(1)的一端固定，所述立柱(3)的底端固定在轉(zhuǎn)盤(5)的另一端，所述立柱(3)的頂端與搖桿(1)的中間鉸接，所述液壓缸II(4)的缸套固定在搖桿(1)上，所述液壓缸II(4)的活塞桿與連接臂總成固定；所述搖桿組件通過(guò)法蘭(7)與機(jī)體的轉(zhuǎn)軸(14)的頂端固定是指，所述轉(zhuǎn)軸(14)的頂部與法蘭(7)的內(nèi)孔固定，所述法蘭(7)與連接板(6)固定，所述連接板(6)與搖桿組件的轉(zhuǎn)盤(5)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熔模鑄造制殼機(jī)械手，其特征在于：所述連接臂總成包括連接臂(17)、減速電機(jī)II(20)、減速電機(jī)III(18)、套筒(22)、軸承座(24)、固定板(21)，所述軸承座(24)與連接臂(17)和減速電機(jī)II(20)固定，所述減速電機(jī)II(20)的輸出軸穿過(guò)軸承座(24)與固定板(21)一側(cè)固定，所述減速電機(jī)II(20)的輸出軸通過(guò)兩個(gè)軸承III(25)與軸承座(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩個(gè)軸承III(25)的外圈均與軸承座(24)緊配，所述兩個(gè)軸承III(25)的內(nèi)圈均與減速電機(jī)II(20)的輸出軸緊配，所述減速電機(jī)III(18)固定在固定板(21)的另一側(cè)，所述減速電機(jī)II(20)的輸出軸的軸線與搖桿(1)垂直，所述減速電機(jī)III(18)的輸出軸的軸線與減速電機(jī)II(20)的輸出軸的軸線垂直，所述套筒(22)固定在減速電機(jī)III(18)的輸出軸上；所述液壓缸II(4)的活塞桿與連接臂總成固定是指，所述液壓缸II(5)的活塞桿與連接臂(17)的中間固定；所述連接臂總成與搖桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接是指，所述連接臂總成的連接臂(17)與搖桿(1)鉸接；所述掛接器(19)與連接臂總成可拆式連接是指，所述掛接器(19)的中心設(shè)有掛桿(19.1)，所述掛桿(19.1)與連接臂總成的套筒(22)的中心孔嵌入配合，所述掛桿(19.1)與套筒(22)的嵌入段徑向設(shè)有貫穿兩者的通孔，所述通孔內(nèi)可拆式連接有插銷(23)。
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