[實用新型]三自由度慣性穩定航拍云臺

無效

• 申請號: 200920181025.0
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN201626554U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 汪滔;李毅
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.三自由度慣性穩定航拍云臺，包括穩定裝置部分、傳動裝置部分以及攝像裝置部分，其特征在于：

所述穩定裝置部分包括連接于機構支架I(5)和機構支架II(6)上的水平旋轉架(3)，所述水平旋轉架(3)框架中安裝有十字形連接機構以及機械陀螺(2)，十字形連接機構由內架(8)以及外架(7)組成，內架(8)上固定機械陀螺(2)；

所述傳動裝置部分包括固定于外架(7)一側軸上的傳動桿I(10)以及傳動桿II(15)，傳動桿I和傳動桿II的另一端連接至固定于懸掛U型架(4)上的舵機軸(18)上，懸掛U型架(4)一側上設有自由軸(17)，自由軸上安裝舵機(11)，舵機軸(18)與自由軸(17)同軸，舵機軸上固定舵機轉盤(16)；

所述攝像裝置部分包括與水平旋轉架(3)垂直連接的懸掛U型架(4)及固定于懸掛U型架(4)上的相機底板(1)。

2.根據權利要求1所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，所述機構支架I(5)和機構支架II(6)的中心都裝有軸承座，并且同軸，水平旋轉架(3)通過該軸承座分別與機構支架(5)和(6)連接。

3.根據權利要求1所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，所述水平旋轉架(3)由一個矩形框架和U形框架兩部分組成，矩形框架部分兩端頭分別插裝于機構支架(5)和(6)中心的軸承座內。

4.根據權利要求1所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，外架(7)兩側裝有軸承，外架(7)通過該軸承連接到水平旋轉架(3)上。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，所述水平旋轉架(3)的U形框架部分末端設軸承座(9)，懸掛U型架(4)兩側U型框上分別設有U型架轉軸(13)及自由軸(17)，插裝于軸承座(9)內。

6.根據權利要求1所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，機構支架(5)和(6)兩端頭設置螺孔，支撐梁(14)通過該螺孔與機構支架(5)和(6)固定連接。

7.根據權利要求6所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，所述支撐梁(14)上設有螺孔，直升機機體通過該螺孔與該云臺固定連接。

8.根據權利要求7所述的三自由度慣性穩定航拍云臺，其特征在于，支撐梁(14)與直升機起落架之間設有減震橡膠(12)。