[實用新型]加工裝置

有效

• 申請號: 200920178981.3
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN201689323U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 方心宇;鮑賢捷;彭文
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;崔華

1.一種加工裝置，其特征在于包括：

離線計算部件，用于在加工過程之前，計算在加工路徑的至少一個目標點處所需的預定偏置方向；

與所述離線計算部件連接的預定偏置方向存儲部件，用于存儲所述預定偏置方向；和

與所述預定偏置方向存儲部件連接的在線計算部件，用于在加工過程中，根據所存儲的預定偏置方向來計算實際補償方向。

2.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于還包括：

加工工具；和

驅動部件，其驅動所述加工工具按照所計算的實際補償方向相對于被加工工具運動。

3.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于還包括連接部件，用于連接所述預定偏置方向存儲部件和根據加工工具的幾何形狀來計算預定偏置方向的離線計算部件。

4.如權利要求1所述的加工裝置，其特征在于還包括連接部件，用于連接所述預定偏置方向存儲部件和根據加工工具和被加工工件之間的接觸力來計算預定偏置方向的離線計算部件。

5.如權利要求1所述的加工裝置，還包括：

加工工具變形大小測量部件，用于測量加工工具變形大小；

其中，在線計算部件還在加工過程中，根據所存儲的預定偏置方向和所測量的加工工具變形大小來計算實際補償量。

6.如權利要求1所述的加工裝置，還包括：

移動距離測量部件，用于測量加工工具沿所述加工路徑的實際移動距離；

其中，所述在線計算部件還在加工過程中，根據所存儲的預定偏置方向和加工工具沿所述加工路徑的實際移動距離來計算實際補償量。

7.如權利要求1所述的加工裝置，還包括：

加工工具變形大小存儲部件，用于存儲前或干加工周期的加工工具變形大小；

其中，在線計算部件還在加工過程中，根據所存儲的預定偏置方向和所?述前若干加工周期的加工工具變形大小來計算實際補償量。

8.如權利要求1所述的加工裝置，還包括：

統計值計算部件，用于計算前若干加工周期的加工工具變形大小的統計值；

其中，在線計算部件還在加工過程中，根據所存儲的預定偏置方向和前若干加工周期的加工工具變形大小的統計值來計算實際補償量。

9.如權利要求5至8之一所述的加工裝置，其特征在于還包括：

加工工具；和

驅動部件，其驅動所述加工工具按照所計算的實際補償量相對于被加工工具運動。?