[實用新型]曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構

有效

• 申請號: 200920169381.0
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN201471047U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 楊富永
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東方電機有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

技術領域

本實用新型涉及火焰切割機技術領域，確切地說涉及一種機加工行業中，廣泛需要的任意曲線類坡口自動跟蹤的火焰切割設備的主機結構。

背景技術

金屬結構件材料坡口的自動火焰切割，一直是國內外數控火焰切割設備制造廠商追求的終極目標。到現在經過近40年的不斷創新和發展，在國外高端數控火焰切割設備上，雖然已經具有任意曲線坡口的數控切割功能，并且其售價要比中、低端設備高約200萬人民幣/臺套，但因高溫、高亮、高塵環境對設備檢測和控制系統的影響。多割槍交錯布置同時工作的結構使用特性，所造成被切割工件無法避免的較大的熱變形和較大的材料、能源耗損，仍然使現有技術在使用條件上受到很多限制，技術發展上受到很大阻礙，使用性能較難被廣泛認同，綜合性價比更難被社會承認。

人工劃線開切任意曲線坡口，因很難保證工件的原有形線不被破壞，坡口的粗糙度、對中性也更難保證，這使許多經數控下料后，再利用半自動進行人工劃線跟蹤開切坡口的工件，不僅存在較大的裝焊誤差，還影響了裝焊序的生產效率和裝焊質量，同時也增加企業許多長焊、打磨、校形的無效生產成本。

現有火焰切割機的主機結構不合理，工作運行不可靠，不平穩，整個設備的可跟蹤曲線的曲率范圍小；運行時設備爬行現象較為嚴重，會使設備在作勻速運動時產生周期性的短暫停頓；設備運行時的接觸性抖動較難避免，會造成切口面拉槽現象。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種應用于機加工行業中，廣泛需要的曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，本主機結構布置合理，工作運行可靠，采用本主機結構的整個設備可跟蹤曲線的曲率范圍大；運行時可徹底避免爬行現象，不會產生周期性的短暫停頓，設備運行時不會產生接觸性抖動，也就避免了造成切口面拉槽現象發生。

本實用新型是通過下述技術方案實現的：

一種曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，其特征在于包括主機體、前置主驅動走輪、后置隨動走輪、離合器手柄、電機連接體、鉸接座、動力輪、壓力調節拉簧、拉簧調節座和減速電機；兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪安裝在主機體上，形成穩定的三角形三點位支撐行走結構；離合器手柄、電機連接體和鉸接座鉸接為一體，鉸接座固接在主機體上，減速電機固接在電機連接體上，動力輪與所述減速電機的輸出軸連接；壓力調節拉簧的一端掛接在電機連接體的螺釘上，另一端掛接在拉簧調節座上，所述拉簧調節座與主機體連接。

在所述前置主驅動走輪和后置隨動走輪上均分別設置有橡膠圈。

在所述動力輪上設置有橡膠圈，動力輪上的橡膠圈與兩個前置主驅動走輪上的橡膠圈形成摩擦副。

在所述主機體上設置有與割槍調節與控制系統連接的連接座。

本實用新型的工作原理如下：

兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪形成三輪三點支承行走方式。通過離合器手柄鉸接座的螺釘銷旋動，可以實現電機連接體和固接在其上的減速電機及固接在減速電機上的動力輪，繞鉸接座的螺釘銷旋動，并在壓力調節拉簧的作用下適時復位，從而實現裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的動力輪與二個裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的前置主驅動走輪的膠、膠摩擦副的離合操作控制。

本實用新型的優點表現在：

1、由于本實用新型采用“兩前置主驅動走輪相對于可平衡、穩定行走的最小寬度尺寸的主機機體(沿行走方向)的最大輪距原則，形成穩定的三角形三點位支撐行走結構”這樣就能在進行曲線跟蹤時即保證主機有平衡穩定的機架結構，又能使主機適應的曲率范圍更大；采用兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪形成三輪三點支承行走方，可有效減小設備在進行曲線跟蹤時的校偏力，避免了設備在連續運行時產生的短暫停頓的爬行抖動。

2、由于本實用新型采用在所述前置主驅動走輪和后置隨動走輪上均分別設置有橡膠圈，可減少設備在有氧化層、渣的材料面上行走時的抖動現象。

3、由于本實用新型采用在動力輪上設置有橡膠圈，動力輪上的橡膠圈與兩個前置主驅動走輪上的橡膠圈形成摩擦副，膠膠摩擦副具有振動緩沖和過載保護的雙重作用，并且簡化了設備結構。

4、本實用新型采用上述技術方案后，主機結構合理，應用于切割機后生產效率高，生產成本低。主要用于10-300毫米厚碳鋼板的曲線坡口的開切和下料，特別適用于非線性曲線類工件坡口的自動跟蹤切割。

附圖說明

下面將結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明，其中：

圖1為主機結構圖

圖中標記：