[實用新型]紗管移動裝置

有效

• 申請號: 200920163937.5
• 申請日: 2009-07-10
• 公開（公告）號: CN201473117U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 紀永琪;紀永昌;紀永俊
• 申請（專利權）人: 泰能機器工業股份有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 錢凱

技術領域

本實用新型涉及一種繞線機，尤其涉及一種可同時進行升降及轉動的紗管移動裝置。

背景技術

現有繞線機將一送管機構對應于一移動機構，進而將一預定紗管傳送至預定的繞線作業位置。

該送管機構為達到自動送管的功能，是傾斜一預定角度，使該預定紗管可依本身的重量滑入該移動機構中，再由該移動機構將該預定紗管傳送至預定的繞線作業位置。

但現有繞線機的移動機構，至少需分別利用一水平移動機構及一垂直升降機構的控制，才可達到該預定紗管的移動，再以一旋轉機構來控制該預定紗管旋轉至一水平狀態，與預定的繞線作業位置上的機構相對應。

由此可知，現有繞線機的移動機構，需借由多組機構的分段控制，才可達到該預定紗管于空間中的移動及旋轉，不但結構上較為復雜，且多段式的移動、旋轉過程也較容易產生偏差，耗費的時間也相對較長；舉例來說，現有繞線機的移動機構，至少需進行升降、平移及旋轉等三個程序，才可將該預定紗管傳送至預定的繞線作業位置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的結構復雜、需多段控制及耗時等缺點，而提供一種紗管移動裝置，其兼具結構簡單及單一行程即可達到定位的功效。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種紗管移動裝置，其特征在于，包括：一殼體，具有一第一樞接部、一第二樞接部及一限位部，該第一樞接部及該第二樞接部的軸心為一第一軸向；一連動架，具有一第三樞接部、一第四樞接部、一底面，該底面維持一水平狀態；一連桿組，具有一第一連桿及一第二連桿，該第一連桿的兩端分別樞接于該第一樞接部及該第三樞接部，該第二連桿的兩端分別樞接于該第二樞接部及該第四樞接部，該連桿組以該第一樞接部及該第二樞接部為轉軸，而于該殼體上作一第一預定角度的轉動，且該連動架隨該連桿組的連動而至少具有一水平位置及一垂直位置；一移動機構，具有一座體、一臂部及一紗管置放部；該座體具有一轉動軸、一第五樞接部及一延伸部，該轉動軸的軸心為一第二軸向，而該第五樞接部的軸心為一第二軸向；該轉動軸樞接于該連動架上，使該座體以該轉動軸為軸心，于該連動架上作一第二預定角度的轉動；而該臂部具有一第六樞接部，用以樞接于該座體的第五樞接部上，使該臂部以該第五樞接部為軸心，而于該座體上作一第三預定角度的轉動；又，該移動機構在無外力壓迫的情形下，維持一水平狀態；

借此，當該連動架隨該連桿組的轉動而位于該水平位置時，該連動架連動該移動機構于一第一高度，使該座體的延伸部及該臂部受到該限位部的限制，迫使該座體傾斜一第二預定角度，而該臂部則傾斜一第三預定角度，進而使該紗管置放部形成開放狀態；當連動架隨該連桿組的轉動而位于該垂直位置時，該連動架連動該移動機構于一第五高度，使該座體的延伸部及該臂部脫離該限制部而回復至水平狀態，進而使該紗管置放部形成封閉狀態。

前述的紗管移動裝置，其中臂部又設有一回復部，使該臂部在未受該限制部限制的情形下，可自動回復至與該座體平行的狀態。

本實用新型的有益效果是，其兼具結構簡單及單一行程即可達到定位的功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的移動機構的組合示意圖

圖2是本實用新型的紗管移動裝置的組合示意圖

圖3是本實用新型的紗管移動裝置的行程一的示意圖

圖4是本實用新型的紗管移動裝置的行程二的示意圖

圖5A是本實用新型的紗管移動裝置的動作分解一的示意圖

圖5B是本實用新型的紗管移動裝置的動作分解二的示意圖

圖5C是本實用新型的紗管移動裝置的動作分解三的示意圖

圖5D是本實用新型的紗管移動裝置的動作分解四的示意圖

圖5E是本實用新型的紗管移動裝置的動作分解五的示意圖

圖中標號說明：

10殼體????????????????20連動架

30連桿組??????????????40移動機構

11第一樞接部??????????12第二樞接部

13限位部??????????????X第一軸向

21第三樞接部??????????22第四樞接部

23底面????????????????31第一連桿

32第二連桿????????????θ1第一預定角度

H水平位置?????????????L垂直位置

41座體????????????????42臂部