[實(shí)用新型]一種互檢定位系統(tǒng)和插拔系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920162032.6
• 申請(qǐng)日: 2009-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201477232U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范駿行;戎家銓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 范駿行;戎家銓
• 主分類(lèi)號(hào): G02B6/38
• 分類(lèi)號(hào): G02B6/38;G01D5/36;H02K11/00;H02K7/116
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;王寶筠

1.一種互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝在工作臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)光柵編碼器，還包括與所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過(guò)電路連接的控制器，所述控制器用于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互檢定位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器包括：與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端一起轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)光柵、固定安裝在所述工作臺(tái)上的激光頭和信號(hào)檢測(cè)單元。

3.一種插拔系統(tǒng)，其特征在于，包括：工作臺(tái)，所述工作臺(tái)中安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)光柵編碼器固定連接，使得所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，插拔器穿設(shè)于所述第二傳動(dòng)齒輪中，所述插拔器與第二傳動(dòng)齒輪的結(jié)合部設(shè)有外螺紋，所述第二傳動(dòng)齒輪的相應(yīng)部分外壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步使第二傳動(dòng)齒輪橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪與插拔器的螺紋連接，第二傳動(dòng)齒輪的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)插拔器的上下運(yùn)動(dòng)，所述插拔系統(tǒng)還包括與所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)光柵編碼器通過(guò)電路連接的控制器，所述控制器用于比較輸入到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖數(shù)N1與旋轉(zhuǎn)光柵編碼器的輸出信號(hào)脈沖數(shù)N2，判斷步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，以識(shí)別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)的安置在工作臺(tái)中的插拔器的工作狀態(tài)。