[實(shí)用新型]閥門扭矩自控裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920158027.8
• 申請(qǐng)日: 2009-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201471142U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮建新;潘志強(qiáng);曲桂文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東環(huán)日集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

(一)、技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種閥門扭矩控制裝置，主要用于液化石油氣鋼瓶閥門的自動(dòng)控制扭緊安裝。

(二)、背景技術(shù)

現(xiàn)有的安裝液化石油氣鋼瓶瓶體閥門的裝置包括電機(jī)和扳手，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)扳手工作，將閥門與瓶體通過(guò)螺紋旋緊固定。由于在操作過(guò)程中，閥門扭矩不能顯示，安裝工作的完成依賴人工目測(cè)閥門出氣口與瓶體護(hù)罩缺口的相對(duì)位置關(guān)系，誤差較大，很容易出現(xiàn)閥門安裝過(guò)緊或松動(dòng)，造成閥門或瓶體損壞或漏氣。而且人工操作工作效率低。

(三)、實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種閥門扭矩自控裝置，能夠有效控制閥門的扭矩，提高閥門安裝工藝的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)閥門安裝的自動(dòng)化控制，提高工作效率。以克服上述已有裝置的不足。

本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案。

一種閥門扭矩自控裝置，包括機(jī)架，固定安裝于機(jī)架上的電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速器，還包括扳手，其特征是：減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸的輸出端安裝有萬(wàn)向連接器，萬(wàn)向連接器下端連接有連接桿，連接桿的下端與扳手連接；還包括安裝于機(jī)架上的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用PLC控制器，控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)分別與電機(jī)和安裝于動(dòng)力輸出軸上的扭矩傳感器連接。

還包括安裝于機(jī)架上的氣缸，其氣缸活塞前端連接有用于夾持液化石油氣鋼瓶的第一夾具；機(jī)架上還安裝有與第一夾具配合的第二夾具。

本實(shí)用新型的積極效果在于：通過(guò)控制系統(tǒng)和扭矩傳感器精確運(yùn)算和感應(yīng)閥門扭矩，實(shí)現(xiàn)扳手的力矩控制。保證閥門安裝時(shí)，扭矩符合工藝要求，滿足安裝完成后，閥門出氣口與液化石油氣鋼瓶瓶體的缺口準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。實(shí)現(xiàn)閥門安裝的自動(dòng)化控制，提高工作效率。

(四)、附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的電路原理圖。

(五)、具體實(shí)施方式結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1，本實(shí)例包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的電機(jī)2和減速機(jī)1，電機(jī)2的輸出軸與減速機(jī)1的動(dòng)力輸入軸通過(guò)履帶傳動(dòng)連接。電機(jī)2采用帶電磁剎車的電機(jī)。減速機(jī)1的動(dòng)力輸出軸13的輸出端安裝有萬(wàn)向連接器11，萬(wàn)向連接器11與連接桿10活動(dòng)連接，連接桿10下端固定扳手9。機(jī)架上還安裝有氣缸4，氣缸活塞前端連接有用于夾緊液化石油氣鋼瓶7的第一夾具5，機(jī)架上還安裝有與第一夾具5配合的第二夾具6。機(jī)架上還安裝有與電機(jī)2通過(guò)信號(hào)連接的控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3采用PLC(可編程控制器)，控制系統(tǒng)3外部采用觸摸屏便于人工操作。安裝于減速機(jī)1的動(dòng)力輸出軸13上的扭矩傳感器12通過(guò)信號(hào)與控制系統(tǒng)3連接。

安裝閥門8時(shí)，首先通過(guò)第一夾具5和第二夾具6配合夾緊固定液化石油氣鋼瓶7；其次，如圖2所示，閉合空氣開(kāi)關(guān)QF和開(kāi)關(guān)SA0將控制電路電源接通，通過(guò)觸摸屏向控制系統(tǒng)3輸入工藝要求的閥門扭矩參數(shù)，打開(kāi)正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕SB1，KM0接觸器觸點(diǎn)閉合，電機(jī)2正轉(zhuǎn)，扳手9工作扭緊閥門8，通過(guò)扭矩傳感器12感應(yīng)閥門扭矩并將信號(hào)傳入控制系統(tǒng)3，當(dāng)閥門扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)的扭矩參數(shù)時(shí)，PLC檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)QS0位置，即滿足閥門8的出氣口與液化石油氣鋼瓶7瓶體的缺口相對(duì)應(yīng)。最后，行程開(kāi)關(guān)QS0閉合，PLC輸出信號(hào)，KM0接觸器觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)2斷電，停止工作，閥門8安裝完成。電機(jī)2采用帶電磁剎車的電機(jī)，避免斷電時(shí)，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)慣性造成閥門扭矩超出工藝要求，即當(dāng)PLC停止信號(hào)輸出，電機(jī)2斷電，電機(jī)2立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。