[實用新型]管道除垢機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920143614.X | 申請日： | 2009-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN201427125Y | 公開（公告）日： | 2010-03-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王成軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 王成軍 |
| 主分類號： | B08B9/049 | 分類號： | B08B9/049;F16L55/32;F16L55/36;B05B3/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001安徽省淮南市舜*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管道 除垢 機器人 | ||
1、一種利用高壓水射流除垢的管道除垢機器人，其特征是：管道除垢機器人由兩個行走小車、往復旋轉(zhuǎn)噴槍、攝像頭和位置傳感器組成，行走小車包括行走輪、電機、減速器、小車本體、徑向調(diào)節(jié)裝置，兩個行走小車之間通過球鉸相連；行走輪分驅(qū)動輪和隨動輪兩種，電機、減速器與驅(qū)動輪相連；往復旋轉(zhuǎn)噴槍由驅(qū)動電機、減速器、不完全齒輪傳動機構(gòu)及噴頭組成，可實現(xiàn)噴槍繞轉(zhuǎn)軸往復轉(zhuǎn)動180°；攝像頭根據(jù)需要可以安裝在機器人的頭部或者尾部。
2、按照權(quán)利要求1所述的管道除垢機器人，其特征是：驅(qū)動往復旋轉(zhuǎn)噴槍往復旋轉(zhuǎn)的不完全齒輪傳動機構(gòu)包括兩組外嚙合的不完全齒輪、一組外嚙合完全齒輪和三根傳動軸。三根軸分別為主動軸、中間軸和噴槍旋轉(zhuǎn)軸，每根軸上安裝兩個齒輪，電機與主動軸相連接，兩個不完全齒輪都安裝在主動軸上。
3、按照權(quán)利要求1或2所述的管道除垢機器人，其特征是：噴槍共有四個噴頭，兩個一組，且每個噴頭相對于噴槍的安裝角度都可以調(diào)節(jié)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道除垢機器人，其特征是：徑向調(diào)節(jié)裝置由四個壓縮彈簧、導向套、防脫導向桿組成。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道除垢機器人，其特征是：機器人的一個行走小車上裝有位置傳感器。
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