[實用新型]通用夾類多功能控制裝置

有效

• 申請號: 200920137264.6
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN201485232U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 約翰·奧爾森;理查德·西伯格
• 申請（專利權）人: 卡斯卡特(廈門)叉車屬具有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鐘毅虹

技術領域

本實用新型涉及一種叉車配套的可夾持的物料搬運裝置，其適用于更多品種貨物的搬運作業。

背景技術

叉車是功能多樣、靈活高效的物料搬運設備，一般地，叉車標準配置有一副貨叉，通過貨叉的水平段來叉持、承受放置在托盤上的貨物，然后通過升降、傾斜等動作來實現貨物的堆垛、裝卸操作，執行對品種眾多的托盤貨物的作業。但是，遇到不方便于放置在托盤上的貨物、或者省略掉托盤可顯著降低搬運堆垛環節和費用、提高搬運效率的情況，則需要對叉車進行改造。

通過在叉車貨叉架上以掛裝的方式加裝一個裝置來取代原來的貨叉，然后通過叉車提供的液壓油作為動力源驅動這個裝置上的左右對稱分布的兩個夾臂橫向地、同步地進行相向即向中間靠攏、或向左右兩側分開的操作，這樣可以夾住并保持住貨物來實現搬運，這類裝置成為通用夾類。

這類通用夾類的裝置左右夾臂通過塑料支承滑條的介質與背面的框架滑槽構成滑動摩擦副。針對貨物品種的不同，分別對通用夾類設置不同的夾臂結構及接觸面形式來滿足合適搬運的要求。

另外，在倉儲場合、工廠車間、運輸工具等進行貨物的取出、放入操作時，尤其是貨物位置較高、堆垛緊密的情況下，依靠司機目測判斷來對位時會存在少量偏差，通過在夾具上增設可以進行左右側移對位的裝置，則可快速、便捷地通過橫向少量的左右移動來補償偏差，準確對位。

普通老形夾類裝置如果既可以夾緊/分開、又具有左右橫移對位的功能，那么在裝置框架當中就必須分別設有執行夾緊/分開動作、以及左右橫移動作的油缸，結構比較復雜。

另外，對于反復執行的夾緊/分開動作循環來說，兩夾臂相向靠攏夾持貨物是工作方向，而相反的分開動作則作為夾臂的回位動作，不對貨物產生操作，如果通過一定的結構改進來提高回位動作速度，減少該動作占用的時間，則在一臺叉車日常的每個夾持貨物操作循環中都能提高效率，降低叉車的能耗。

近年來電瓶叉車顯著增長，尤其是在一些環保要求、控制車輛尾氣排放的大形工廠、倉儲等場合，電瓶叉車增長尤為迅速。對于電瓶叉車來說，電瓶充電所耗時間比內燃叉車加注燃料要長，因此，對于配置在其上面的夾具，如果能夠以更短的操作時間完成同樣的夾持貨物的次數，那將增加電瓶每次充電后的作業量，顯著提高工作效率。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種結構更為簡化的通用夾類多功能控制裝置，其同時具備夾持貨物和橫向側移對位的功能，而且通過液壓環節的特定設計，具備夾臂快速張開回位的功能，進一步提高工作效率，降低能耗。

為實現上述目的，本實用新型技術方案為：

通用夾類多功能控制裝置，其包括一掛裝于叉車貨叉架上的背面框架及由左右兩夾臂組成，所述的背面框架上下部具有滑桿、左右兩夾臂相應滑桿設置位置分別橫向設置滑槽，滑桿套裝于滑槽中，所述的滑槽與滑桿之間設有滑條介質；一組油缸分別與左右兩夾臂連接并固定于背面框架上，一控制閥控制連接油缸的有桿腔。

上述技術方案的有益之處在于：

本實用新型通用夾類多功能控制裝置的T形滑桿套裝于C形滑槽中，在C形滑槽中分別裝入耐磨的滑條介質，實現滑動摩擦配合。固定在背面框架中的油缸分別與左右兩夾臂相聯接，驅動左右兩夾臂。來自叉車的液壓油共有兩對，分別接入控制閥兩側輸入口，作為左右兩夾臂夾緊/張開、或左右側移的動力源。在一對來自叉車液壓油輸入控制閥時，經過控制閥中的液壓回路分配，到達分別與左右兩夾臂相連的一對油缸，產生橫向往復伸縮運動，從而帶動左右夾臂實現相向合攏、或反向分開的動作。在來自叉車另一對液壓油輸入控制閥時，通過控制閥實現左右兩夾臂的有桿腔相連，在其中一個油缸無桿腔進油時，另一油缸無桿腔中的液壓油則返回，從而實現同步左右側移。

相比于通常老型的夾緊油缸加上側移油缸的通用夾類結構，該專用控制閥通過其特有的液壓回路設計，實現了在來自叉車的兩對液壓供油動力源的分別驅動下，可以分別進行左右夾臂上所聯接的油缸縮回/伸出、同步向左/向右的運動，也即對應于兩夾臂的夾緊/張開、左/右側移動作，而不必增加另外的液壓油缸驅動元件，使得通用夾具結構最簡化，更可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖一；

圖2為本實用新型立體結構示意圖二；

圖3為本實用新型側視示意圖。

具體實施方式

現結合附圖和實施例說明本實用新型。

如圖1、2、3所示的通用夾類多功能控制裝置，其包括一掛裝于叉車貨叉架上的背面框架1及由左右兩夾臂4組成，左右兩夾臂4由臂板5和四個橫向設置的C形滑槽6構成，所述的背面框架1上下部對應C形滑槽6的設置位置設有四個T形滑桿2，T形滑桿2對應套裝于C形滑槽6中，所述的C形滑槽6與T形滑桿2之間設有滑條介質3，實現滑動摩擦配合。兩油缸7分別與左右兩夾臂4連接并固定于背面框架2上，一控制閥8控制連接油缸7的有桿腔。