[實(shí)用新型]直線傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920133809.6
• 申請日: 2009-07-10
• 公開（公告）號: CN201478922U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東暉;蒲軍臣
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞信濃馬達(dá)有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元;張秋紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種直線傳動裝置。

背景技術(shù)

直線傳動裝置的出力軸(推桿)分別由電機(jī)側(cè)與負(fù)荷側(cè)的軸承進(jìn)行支撐，用來支持所搬運(yùn)的負(fù)荷。并且為了限制出力軸轉(zhuǎn)動，負(fù)荷側(cè)的軸承與出力軸間之間不允許相對的轉(zhuǎn)動，因此要使用較復(fù)雜的滑動軸承和軸構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)這個目的。這樣一來，在對滑動軸承和出力軸的加工精度要求提高的同時，也會加大滑動軸承的機(jī)械損耗，導(dǎo)致整個裝置的效率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、防止出力軸旋轉(zhuǎn)的直線傳動裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：一種直線傳動裝置，包括電機(jī)、絲杠、與絲杠配合的轉(zhuǎn)子，絲杠前端設(shè)有推桿，推桿外套裝有支承推桿的支承套，所述支承套固定在電機(jī)端蓋上，推桿與支承套上設(shè)有防止推桿作徑向旋轉(zhuǎn)的防旋組件，所述防旋組件包括推桿外側(cè)壁沿縱向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)配合有被限位機(jī)構(gòu)限位滾動的滾珠，滾珠的一部分位于滑槽內(nèi)，另一部分位于限位機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承套上。

所述滑槽在推桿上設(shè)置至少兩個，滾珠以及限位機(jī)構(gòu)與滑槽對應(yīng)設(shè)置。

所述滾珠的直徑為推桿直徑的0.25～0.5倍，滾珠落入滑槽的高度為0.3～0.7倍的滾珠直徑。

所述限位機(jī)構(gòu)為支承套內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的定位孔，所述定位孔內(nèi)壁面與滾珠間隙配合，滾珠在定位孔內(nèi)的高度為0.3～0.7倍的滾珠直徑。

定位孔內(nèi)設(shè)有將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)的彈性件。

所述彈性件為螺旋彈簧或彈片。

所述定位孔為通孔，定位孔外端部設(shè)有封裝件，封裝件將預(yù)緊的彈性件、滾珠封閉在定位孔內(nèi)，并將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)。

所述安裝孔外端部通過堵頭封裝，所述安裝孔側(cè)壁與滾珠間隙配合，堵頭將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)，安裝孔內(nèi)壁限制滾珠只在安裝孔內(nèi)滾動。

所述滑槽的橫截面為圓弧，圓弧直徑稍大于滾珠直徑。

所述滑槽的橫截面呈V字形，其頂面的寬度大于滾珠直徑。

本實(shí)用新型采用在推桿和支承套之間設(shè)置防旋裝置的方式來防止推桿的旋轉(zhuǎn)，其中在推桿上沿縱向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)配合有滾珠，這樣在推桿作直線運(yùn)動時，滾珠在滑槽內(nèi)滾動，但由于滾珠一部分位于滑槽內(nèi)，另一部分位于支承套上的限位機(jī)構(gòu)內(nèi)，滾珠的阻擋使推桿無法作徑向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了防止推桿徑向旋轉(zhuǎn)的目的。

為了對推桿實(shí)現(xiàn)可靠防旋，在推桿徑向設(shè)置兩個防旋裝置，這兩個防旋裝置可以對稱設(shè)置也可以非對稱設(shè)置，不影響防旋效果。

為了使?jié)L珠只做滾動，而不做其他形式的運(yùn)動，需要將其限位，限位機(jī)構(gòu)采用在支承套內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)定位孔的方式，定位孔內(nèi)壁面與滾珠間隙配合，受到定位孔孔壁的制約，滾珠只在定位孔中滾動。

定位孔內(nèi)設(shè)有使?jié)L珠頂壓在滑槽內(nèi)的彈性件，彈性件彈性壓裝滾珠，一方面頂壓滾珠使其保持位于滑槽內(nèi)，完成防旋的功能，另一方面只是彈性壓裝不阻礙滾珠的滾動。

另一種簡單的限位機(jī)構(gòu)，就是在安裝孔外端部通過堵頭封裝形成一個盲孔，盲孔與滾珠間隙配合，盲孔的深度是使?jié)L珠分別位于盲孔和滑槽內(nèi)，完成防旋和限位的功能。

由于靠滾珠防旋，滾珠與滑槽的配合至關(guān)重要，滾珠的直徑為推桿直徑的0.25～0.5倍，滾珠大小與推桿直徑成一定比例，一方面避免滾珠過小起不到防旋作用的問題，另一方面避免滾珠過大對應(yīng)滑槽開槽過深，造成推桿無法按照設(shè)計承重的問題。滾珠落入滑槽的高度為0.3～0.7倍的滾珠直徑，這樣尺寸關(guān)系，可以保證滾珠位于滑槽和定位孔都有一定高度，防止與滑槽或定位孔接觸過少，無法起到防旋作用。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種直線傳動裝置，包括電機(jī)8、絲杠6、與絲杠6配合的轉(zhuǎn)子7，絲杠7前端設(shè)有推桿1，推桿1外套裝有支承推桿1的支承套3，所述支承套3固定在電機(jī)8的端蓋上，推桿1與支承套3上設(shè)有防止推桿作徑向旋轉(zhuǎn)的防旋組件，所述防旋組件包括推桿1外側(cè)壁沿縱向設(shè)置的滑槽5，滑槽5內(nèi)配合有被限位機(jī)構(gòu)2限位滾動的滾珠9，滾珠9的一部分位于滑槽5內(nèi)，另一部分位于限位機(jī)構(gòu)2內(nèi)，所述限位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在支承套3上。所述滑槽5在推桿1上設(shè)置至少兩個，滾珠9以及限位機(jī)構(gòu)2與滑槽5對應(yīng)設(shè)置。本實(shí)施例滑槽5在推桿1上設(shè)置兩個，根據(jù)實(shí)際需要及滾珠9相對于推桿1的實(shí)際防旋作用的大小，還可以只設(shè)置一個，也可以設(shè)置三個，甚至三個以上。